Jaká je definice “ doplňkového filtru ”?
On 13 února, 2021 by adminPíšu svoji diplomovou práci MSE o problému setrvačné navigace, na kterém jsem pracoval. Ve své práci používám doplňkový filtr ke sledování orientace zařízení. Protože moji spolužáci pravděpodobně nejsou obeznámeni s doplňkovými filtry nebo Kalmanovými filtry, rád bych stručně popsal, co je to „doplňkový filtr“ obecně.
Definice, pokud chcete.
Co tedy definuje doplňkový filtr? Je to nějaký filtr ve formuláři z = a * x + (1 - a) * y
, kde x a y jsou samostatná měření jedné veličiny?
Je v pořádku definovat to ve smyslu Kalmana filtry, pokud je to vhodné.
Komentáře
- Pokud to ' znovu používáte a můžete ' Když to definujete, ' máte při psaní diplomové práce velké problémy.
- Vím jak filtr používám ' m, takže ' to není problém. Znám také ' sa doplňkový filtr (filtr jsem nevyvinul sám ', ' s od Mahony et al. 2008). Chci jen obecně popsat, co je doplňkový filtr, ale nemohu najít žádnou obecnou definici (pokud existuje) online.
- Když mluvíte o filtru, jak jej lze definovat z hlediska dvou konstantních váhových koeficientů? Místo toho by mělo být definováno z hlediska přenosových funkcí prvního nebo druhého řádu (podle běžné literatury o filtrech). Může někdo vysvětlit, jak přesně probíhá filtrování v případě doplňkového filtru? Díky
Odpověď
Obvykle doplňkový filtr (jako doplňková funkce) doplňuje jiný filtr. Dva filtry, které se navzájem doplňují, se přidávají k jednomu. Nebo přinejmenším přidejte do all-pass filtru (což je křížení Linkwitz-Riley .
takže buď
$$ H (f) + G (f) = 1 $$
nebo
$$ H (f) + G (f) = A (f) $$
pro $ H (f) $ a $ G (f) $, které se navzájem doplňují, a $ | A (f) | = 1 $ je APF.
Komentáře
- Oh, takže v případě fúze akcelerometru a gyroskopu termín doplňkový označuje skutečnost, že dolní propust na akcelerometr a horní propust na gyroskopu se navzájem doplňují? Také jsem slyšel definici jako " it ' sa Kalmanův filtr v ustáleném stavu " – bylo by to také správné?
- nikdy jsem nevěděl, že Kalmanovy filtry mají hodně společného s doplňkovými filtry. (vlnky a filtrovací banky určitě ano), ale opravdu jen ' nevím.
Odpovědět
Podpora Robertovy odpovědi, zde je článek, který to vysvětluje podobným způsobem.
Komentáře
- Myslím, že tento odkaz odkazuje na soubor ve vašem počítači.
Napsat komentář