Hvad er definitionen af et “ supplerende filter ”?
On februar 13, 2021 by adminJeg skriver min MSE-speciale om et inerti-navigationsproblem, jeg har arbejdet med. I mit arbejde bruger jeg et supplerende filter til at spore orienteringen af en enhed. Da mine medstuderende sandsynligvis ikke er fortrolige med supplerende filtre eller Kalman-filtre, vil jeg generelt give en kort beskrivelse af, hvad et “supplerende filter” er.
En definition, hvis du vil.
Så hvad definerer et supplerende filter? Er det noget filter i formen z = a * x + (1 - a) * y
, hvor x og y er separate målinger af en enkelt størrelse?
Det er fint at definere det med hensyn til Kalman filtrerer, hvis det er passende.
Kommentarer
- Hvis du ' bruger det og kan ' for at definere det, har du ' ret store problemer for at skrive en MSE-afhandling.
- Jeg ved hvordan filteret I ' m ved hjælp af værker, så ' ikke er et problem. Jeg ved det også ' et supplerende filter (jeg udviklede ' ikke filteret selv, det ' s fra Mahony et al. 2008). Jeg vil bare beskrive generelt, hvad et komplementært filter er, men jeg kan ikke finde nogen generel definition (hvis der er nogen) online.
- Når du taler om filter, hvordan kan det defineres i termer med to konstante vejningskoefficienter? I stedet skal det defineres i form af overførselsfunktioner i første eller anden ordre (som pr. Normal litteratur om filtre). Kan nogen forklare, hvordan nøjagtigt filtrering sker i tilfælde af supplerende filter? Tak
Svar
Normalt supplerer et supplerende filter (som en komplementær funktion) supplerer et andet filter. De to filtre, der supplerer hinanden, føjes til et. Eller i det mindste tilføj til et all-pass filter (det er, hvad Linkwitz-Riley crossovers gør.
så enten
$$ H (f) + G (f) = 1 $$
eller
$$ H (f) + G (f) = A (f) $$
for $ H (f) $ og $ G (f) $ som supplement til hinanden, og $ | A (f) | = 1 $ er en APF.
Kommentarer
- Åh, så i tilfælde af accelerometer og gyroskopfusion henviser udtrykket supplerende til det faktum, at lavpasfilteret på accelerometer og højpasfilteret på gyroskopet supplerer hinanden? Jeg hørte også en definition som " it ' et steady state Kalman filter " – ville det også være korrekt?
- Jeg vidste aldrig, at Kalman-filtre havde meget at gøre med supplerende filtre. (wavelets og filterbanks gør det bestemt.) men jeg virkelig ved bare ikke '.
Svar
Til støtte af Roberts svar, her “et papir, der forklarer det på en lignende måde.
Kommentarer
- Det link peger på en fil på din computer, tror jeg.
Skriv et svar