Definition einer ' Stellgröße ' in der Prozesssteuerung – Was genau ist eine Stellgröße?
On Februar 16, 2021 by adminIch habe online viele verschiedene Details gesammelt und versucht, genau zu verstehen, was sie unter „manipulierter Variable“ verstehen. Deshalb habe ich mich nur entschlossen, endlich nachzufragen es hier.
In einer Quelle – z. B. unter diesem Link hier steht " Eingänge können weiter in Störeingänge und manipulierte Eingänge unterteilt werden. Manipulierte Variablen beziehen sich auf die Mengen, die direkt zur Steuerung des Systems angepasst werden. "
Ok —– Ich kann sehen, dass die Quelle anfing, „manipulierte Eingaben“ zu erwähnen, und dann bezieht sich das nächste Wort auf magische Weise auf „manipulierte Variablen“. Ich gehe also davon aus, dass manipulierte Eingaben dasselbe bedeuten wie manipulierte Variablen.
Darf ich fragen, ob sich manipulierte Variablen auf ALLE Variablen (gesamte Menge) beziehen, die „manipuliert werden dürfen“ (dh manipulieren ABLE ?
Oder bedeutet „manipulierte Variable“, dass ein System verschiedene Variablen haben kann, die alle potenziell sein können manipuliert, aber die „manipulierten Variablen“ sind Teilmengen des gesamten Satzes potenziell manipulierter Variablen?
Wenn das System beispielsweise insgesamt fünf potenziell manipulierte fähige Variablen, und dann entscheide ich mich, drei dieser Variablen zu“ fixieren „(konstant zu machen) und dann zu entscheiden, dass die verbleibenden zwei Variablen einstellbar bleiben (und wird angepasst), bedeutet dies dann, dass es zwei manipulierte Variablen gibt (obwohl es tatsächlich fünf potenziell manipulierbare Variablen gibt)?
Meine Frage besteht nur darin, ein angemessenes Verständnis darüber zu erlangen, was eine „manipulierte“ ist Variable“. Ich gehe bisher davon aus, dass es sich nicht um den gesamten Satz „manipulierbarer“ Variablen im System handelt, und gehe bisher davon aus, dass dies nur die Variablen bedeutet, die wir unabhängig manipulieren (und nicht am Anfang festhalten).
Vielen Dank an alle!
Antwort
Niels gab bereits eine gute Antwort, konzentrierte sich aber dennoch auf das Unterschied zwischen Manipulation fähig und Manipulation ated Variable:
Stellen Sie sich vor, Sie haben einen Prozess, bei dem Sie die Durchflussrate einer Flüssigkeit und die Temperatur dieser Flüssigkeit beeinflussen können. Dann haben Sie 2 Manipulationen fähige Variablen.
Bei der Entwicklung Ihrer Steuerungsstrategie entscheiden Sie jedoch, dass es am besten ist, die Durchflussrate konstant zu halten und die Regler regeln direkt die Temperatur der Flüssigkeit. Jetzt wurde die Temperatur zu einem Manipulat ated Variable, da sie buchstäblich direkt manipuliert wird, während die Durchflussrate konstant bleibt.
aber die „manipulierten Variablen“ sind Teilmengen der gesamten Menge potenziell manipulierter Variablen?
Richtig, versuchen Sie sich vielleicht die Manipulation vorzustellen ated Variable eher als Eigenschaft des Controllers, nicht des gesteuerten Systems. Alles, was ein Controller möglicherweise beeinflussen könnte, ist manipulierbar fähig , alles, was er tatsächlich beeinflusst Ihrer Kontrollstrategie ist die Manipulation von ated .
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- Sehr geschätzte OpREs! Vielen Dank auch für Ihre Hilfe. In diesen Büchern zur Kontrolle chemischer Prozesse sehe ich Begriffe wie ' Stellgröße (dh Regelventile) ' —- so vage. Ich ' bin viel komfortabler mit dem, was Sie erwähnt haben – über manipulierbare Variablen, die dauerhaft festgelegt sind, sollte ' nicht als manipulierte Variablen betrachtet werden. Nur die Variablen, die von einem Controller unabhängig manipuliert werden (zeitliche Änderung usw.), werden als manipulierte Variablen betrachtet. Nochmals vielen Dank OpRes!
Antwort
Ein Prozess oder eine Maschine, die Sie einer automatischen Steuerung unterziehen möchten, ist vollständig charakterisiert durch einen Satz von Zustandsvariablen , die beispielsweise die Geschwindigkeiten jeder Trägheit im System plus die Verschiebungen jeder Konformität im System sein können.
Die Steuervariable wird aus der Liste der Statusvariablen ausgewählt oder aus einer Kombination der Statusvariablen abgeleitet und ist diejenige, die manipuliert ist.Dies kann die Temperatur eines Flüssigkeitstanks, der Druck in einem Gaskanister, die Durchflussmenge von Hydraulikflüssigkeit durch eine Pumpe oder die Drehzahl einer Motorausgangswelle sein.
Kommentare
- Niels! Vielen Dank für Ihre Hilfe! Ich kann von Ihrem System aus sehen, dass eine der Statusvariablen ' manipuliert ' ist. Von diesem Link hier [Link] google.com/… – Folie 4 erwähnt, dass die manipulierte Variable ist Eine ' Eingabevariable ' gibt dann ein Beispiel auf Folie 8. Sind ' manipulierte Variablen ' die " gesamte Menge " von manipulierbaren Eingabevariablen?
- Ich weiß es nicht. Ich habe mich in der Graduiertenschule auf Kontrollsystemtheorie spezialisiert, aber das war vor 45 Jahren und die Terminologie und Werkzeuge haben sich seitdem erheblich geändert!
- Niels! Ich weiß, was du meinst! Ich habe es einfach sehr geschätzt, dass Sie bereits geantwortet haben. Es wäre einfach schön, wenn diese Terminologie wie ' Stellgröße ' in Lehrbüchern zur Prozesssteuerung besser definiert werden könnte. Es ist nicht ', dass wir ' die Begriffe nicht verstehen können – nur die Armen oder das Fehlen einer angemessenen Erklärung aus diesen Quellen. Nochmals vielen Dank Niels!
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