Definición de una ' variable manipulada ' en el control de procesos: ¿qué es exactamente una variable manipulada?
On febrero 16, 2021 by adminHe recopilado muchos detalles diferentes en línea, tratando de entender exactamente lo que quieren decir con «variable manipulada». Así que solo decidí finalmente preguntar sobre aquí.
En una fuente, por ejemplo, en este enlace aquí , dice " Las entradas se pueden dividir en entradas de perturbación y entradas manipuladas . Variables manipuladas se refieren a las cantidades que se ajustan directamente para controlar el sistema . "
Ok —– Puedo ver que la fuente comenzó a mencionar «entradas manipuladas», y luego mágicamente en la siguiente palabra se refiere a «variables manipuladas». Así que «asumo que las entradas manipuladas significan lo mismo que las variables manipuladas».
¿Puedo preguntar si las variables manipuladas se refieren a TODAS las variables (conjunto completo) que están «permitidas para ser manipuladas» (es decir, manipul ABLE ?
¿O «variable manipulada» significa que un sistema puede tener varias variables que pueden potencialmente ser manipulado, pero las «variables manipuladas» son subconjuntos del conjunto completo de variables potencialmente manipuladas?
Por ejemplo, si el sistema tiene en total cinco potencialmente manipulables able variables, y luego decido» arreglar «(hacer constantes) tres de esas variables y luego decidir que las dos variables restantes permanezcan ajustables (y se ajustará), entonces, ¿significa esto que habrá dos variables manipuladas (aunque en realidad hay cinco variables potencialmente manipulables)?
Mi pregunta es solo acerca de obtener una comprensión adecuada de lo que es un «manipulado variable». Hasta ahora asumo que no es el conjunto completo de variables «manipulables» en el sistema, y hasta ahora supongo que significa solo las variables que vamos a manipular de forma independiente (y no mantenerlas fijas al principio).
¡Muchas gracias a todos!
Respuesta
Niels ya dio una buena respuesta, pero para centrarse en el diferencia entre manipul able y manipul ated variable:
Imagina que tienes un proceso en el que puedes influir en el caudal de un fluido y la temperatura de ese fluido. Luego tienes 2 manipul capaz variables.
Sin embargo, mientras desarrolla su estrategia de control, decide que sería mejor mantener el caudal constante y dejar que el controlador de circuito cerrado ajusta directamente la temperatura del fluido. Ahora la temperatura se convirtió en un manipul ated variable, porque literalmente se manipula directamente, mientras que el caudal permanece constante.
pero las «variables manipuladas» son subconjuntos del conjunto completo de variables potencialmente manipuladas?
Correcto, tal vez intente imaginar el manipul ated variable más como una propiedad del controlador, no del sistema controlado. Todo lo que un controlador podría potencialmente influir es manipul capaz , todo lo que realmente influye como resultado de su estrategia de control es manipul ated .
Comentarios
- ¡OpREs muy apreciados! Muchas gracias por tu ayuda también aquí. En esos libros de control de procesos químicos, veo términos como ' variable manipulada (es decir, válvulas de control) ' —- que es tan vago. Me ' me siento mucho más cómodo con lo que mencionaste – acerca de las variables manipulables que se fijan permanentemente no deberían ' t ser consideradas como variables manipuladas. Solo las variables que van a ser manipuladas independientemente (cambiando en el tiempo, etc.) por un controlador serán consideradas como variables manipuladas. ¡Gracias de nuevo OpRes!
Respuesta
Un proceso o máquina que desea someter a control automático está completamente caracterizado por un conjunto de variables de estado que pueden ser, por ejemplo, las velocidades de cada inercia en el sistema más los desplazamientos de cada cumplimiento en el sistema.
La variable de control se elige de la lista de variables de estado o se deriva de una combinación de las variables de estado, y es la que se manipula .Puede ser la temperatura de un tanque de líquido, la presión en un bote de gas, el caudal de fluido hidráulico a través de una bomba o la velocidad del eje de salida del motor.
Comentarios
- Niels! ¡Muchas gracias por ayudar! Puedo ver en su sistema, que una de las variables de estado está ' manipulada '. Desde este vínculo aquí [vínculo] google.com/… , la diapositiva n. ° 4 menciona que la variable manipulada es una ' input ' variable, y luego procede a dar un ejemplo en la diapositiva n. ° 8. ¿Son ' variables manipuladas ' el " conjunto completo " de variables de entrada manipulables?
- No lo sé. Me especialicé en teoría de sistemas de control en la escuela de posgrado, ¡pero eso fue hace 45 años y la terminología y las herramientas han cambiado significativamente desde entonces!
- ¡Niels! ¡Yo sé lo que quieres decir! Aprecio mucho que hayas respondido ya. Sería bueno si esa terminología como ' variable manipulada ' pudiera definirse mejor en los libros de texto de control de procesos. ' no es que no podamos ' entender los términos, solo los pobres o la falta de una explicación adecuada de esas fuentes. ¡Gracias de nuevo Niels!
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