Määritelmä ' manipuloidusta muuttujasta ' prosessin ohjauksessa – mikä on manipuloitu muuttuja tarkalleen?
On helmikuu 16, 2021 by adminOlen kerännyt paljon erilaisia yksityiskohtia verkossa – yrittänyt ymmärtää tarkalleen, mitä ne tarkoittavat ”manipuloidulla muuttujalla”. Joten päätin vain kysyä lopulta se täällä.
Yhdessä lähteessä – esim. tällä linkillä täällä , se sanoo " Tulot voidaan edelleen erottaa häiriötuloiksi ja manipuloiduiksi tuloiksi . Manipuloidut muuttujat tarkoittavat määriä, jotka on suoraan säädetty järjestelmän ohjaamiseksi . "
Ok —– Näen lähteen alkaneen mainita ”manipuloidut syötteet”, ja sitten maagisesti seuraavassa sanassa viittaa ”manipuloituihin muuttujiin”. Joten ”olettaen, että manipuloidut syötteet tarkoittavat samaa kuin manipuloidut muuttujat.
Saanen kysyä, viittaavatko manipuloidut muuttujat KAIKKIIN muuttujiin (koko joukko), joita ”saa manipuloida” (ts. manipul PYSYVÄ ?
Vai tarkoittaako ”manipuloitu muuttuja”, että järjestelmässä voi olla useita muuttujia, jotka kaikki mahdollisesti ovat manipuloitu, mutta ”manipuloidut muuttujat” ovat potentiaalisesti manipuloitujen muuttujien koko joukkoa?
Esimerkiksi, jos järjestelmässä on yhteensä viisi potentiaalisesti manipuloitavaa kykenevät muuttujat, ja sitten päätän” korjata ”(tehdä vakiona) kolme näistä muuttujista ja sitten päättää, että kaksi muuta muuttujaa pysyvät säädettävissä (ja Tarkoitetaanko tämä, että manipuloituja muuttujia on kaksi (vaikka muutamia muuttujia onkin viisi)?
Kysymykseni on vain saada oikea käsitys siitä, mikä on ”manipuloitavaa muuttujaa”. muuttuja ”. Oletan toistaiseksi, että se ei ole koko ”manipuloitavien” muuttujien joukko järjestelmässä, ja toistaiseksi olettaa, että se tarkoittaa vain muuttujia, joita aiomme manipuloida itsenäisesti (ja joita ei pidetä alussa kiinteinä).
Paljon kiitoksia kaikille!
Vastaus
Niels antoi jo hyvän vastauksen, mutta keskittyen silti ero manipul kykenevän ja manipul ated muuttuja:
Kuvittele, että sinulla on prosessi, jossa voit vaikuttaa nesteen virtausnopeuteen ja nesteen lämpötilaan. Sitten sinulla on 2 manipul kykenevät muuttujat.
Kun kuitenkin kehität ohjausstrategiaa, päätät, että olisi parasta pitää virtausnopeus vakiona ja antaa suljetun piirin ohjain säätää nesteen lämpötilaa suoraan. Nyt lämpötilasta tuli manipulointi ated muuttuja, koska sitä käsitellään kirjaimellisesti suoraan, samalla kun virtausnopeus pysyy vakiona.
mutta ”manipuloidut muuttujat” ovat potentiaalisesti manipuloitavien muuttujien koko joukkoa?
Oikein, ehkä yritä kuvitella manipulointia ated muuttuja enemmän ohjaimen, ei ohjattavan järjestelmän ominaisuutena. Kaikki, johon ohjain mahdollisesti vaikuttaa, on manipuloida kykenevää , kaikkea, mihin se todella vaikuttaa ohjausstrategiasi on manipul ated .
Kommentit
- Arvostetut OpRE: t! Paljon kiitoksia myös avusta. Näissä kemiallisen prosessin ohjauskirjoissa näen termejä, kuten ' manipuloitu muuttuja (ts. Säätöventtiilit) ' —- joka on niin epämääräinen. Olen ' paljon mukavampi mainitsemiesi kanssa – pysyvästi kiinteiden manipuloitavien muuttujien ei pitäisi katsoa manipuloituja muuttujia. Vain muuttujia, joita ohjain aikoo manipuloida itsenäisesti (muuttuu ajassa jne.), Pidetään manipuloitavina muuttujina. Kiitos vielä kerran OpResista!
Vastaus
Prosessi tai kone, jota haluat ohjata automaattiseen ohjaukseen, on täysin luonnehdittu tilamuuttujien joukon avulla, jotka voivat olla esimerkiksi jokaisen inertanssin nopeudet järjestelmässä plus kunkin järjestelmän vaatimusten siirtymät. / em> valitaan tilamuuttujaluettelosta tai johdetaan tilamuuttujien yhdistelmästä, ja se on manipuloitu .Se voi olla nestesäiliön lämpötila, paine kaasusäiliössä, hydraulinesteen virtausnopeus pumpun läpi tai moottorin lähtöakselin nopeus.
Kommentit
- Niels! Paljon kiitoksia avusta! Näen järjestelmästäsi – että yksi tilamuuttujista on ' manipuloitu '. Tästä linkistä täältä [link] google.com/… – diassa # 4 mainitaan, että manipuloitu muuttuja on ' -syöttö ' -muuttuja ja antaa sitten esimerkin dialle 8. Ovatko ' muuttujia ' " koko joukko " manipuloitavissa olevia muuttujia?
- En tiedä. Olen erikoistunut ohjausjärjestelmien teoriaan korkeakoulussa, mutta se tapahtui 45 vuotta sitten, ja terminologia ja työkalut ovat muuttuneet merkittävästi sen jälkeen!
- Niels! Tiedän mitä tarkoitat! Arvostin vain paljon, että vastaat jo. Olisi vain hienoa, jos nämä terminologiat, kuten ' manipuloitu muuttuja ', voitaisiin määritellä paremmin prosessinohjauksen oppikirjoissa. ' ei ole, ettemme voi ' ymmärtää termejä – vain heikko tai puutteellinen selitys näistä lähteistä. Kiitos vielä kerran Niels!
Vastaa