Mikä on “ täydentävän suodattimen ” määritelmä?
On helmikuu 13, 2021 by adminKirjoitan MSE-tutkielmasi raporttia inertiaalisesta navigointiongelmasta, jonka kanssa olen työskennellyt. Työssäni käytän täydentävää suodatinta laitteen suunnan seuraamiseen. Koska opiskelutoverini eivät todennäköisesti tunne täydentäviä suodattimia tai Kalman-suodattimia, haluan antaa lyhyen kuvauksen siitä, mikä ”täydentävä suodatin” yleensä on.
Määritelmä, jos haluat.
Mikä siis määrittää täydentävän suodattimen? Onko suodattimella muotoa z = a * x + (1 - a) * y
, jossa x ja y ovat yksittäisen määrän erillisiä mittauksia?
On hienoa määritellä se Kalman-sanalla suodattaa, jos se on tarkoituksenmukaista.
Kommentit
- Jos ' käytät sitä uudelleen ja voit ' määritä se, sinulla ' sinulla on melko suuria ongelmia MSE-opinnäytetyön kirjoittamisessa.
- Tiedän miten suodatin I ' m käyttämällä teoksia, joten ' ei ole ongelma. Tiedän sen myös ' sa täydentävä suodatin (en kehittänyt ' kehittänyt suodatinta itse, se ' s (Mahony et ai. 2008). Haluan vain kuvata yleisesti, mikä on täydentävä suodatin, mutta en löydä verkosta yleistä määritelmää (jos sellaista on).
- Kun puhut suodattimesta, miten se voidaan määritellä termeillä kahden vakiopainokertoimen? Sen sijaan se tulisi määritellä ensimmäisen tai toisen kertaluvun siirtofunktioiden avulla (kuten normaalissa suodattimia koskevassa kirjallisuudessa). Voisiko kukaan selittää, miten suodatus tapahtuu täydellisen suodattimen tapauksessa? Kiitos
vastaus
Yleensä täydentävä suodatin (kuten täydentävä toiminto) täydentää toinen suodatin. Kaksi toisiaan täydentävää suodatinta lisäävät yhteen. Tai ainakin lisää all-pass-suodattimeen (mitä Linkwitz-Riley-crossoverit tekevät.
niin joko
$$ H (f) + G (f) = 1 $$
tai
$$ H (f) + G (f) = A (f) $$
kun $ H (f) $ ja $ G (f) $ täydentävät toisiaan ja $ | A (f) | = 1 $ on APF.
Kommentit
- Voi, niin kiihtyvyysmittarin ja gyroskoopin fuusion tapauksessa termi komplementaarinen viittaa siihen, että alipäästösuodatin kiihtyvyysmittari ja gyroskoopin ylipäästösuodatin täydentävät toisiaan? Kuulin myös määritelmän, kuten " it ' sa Kalman-vakaan suodatin " – olisiko se myös oikein?
- En koskaan tiennyt, että Kalman-suodattimilla olisi paljon tekemistä täydentävien suodattimien kanssa (aallot ja suodatinpankit varmasti tekevät.), mutta todella älä vain tiedä '.
Vastaa
Tueksi robertin vastauksesta, tässä ”paperi, joka selittää sen samalla tavalla.
kommentit
- Tämä linkki viittaa tiedostoon tietokoneellasi, uskon.
Vastaa