Circuit pour un moteur à courant continu avec 2 micro-interrupteurs inversant le sens
On février 15, 2021 by adminVoici donc ce que jessaie de faire … avoir un moteur à courant continu câblé sur un on / off interrupteur et 2 micro-interrupteurs. Chaque interrupteur inversera la direction du moteur, donc un interrupteur dit au moteur davancer, lautre dit au moteur de faire marche arrière. Mon objectif est davoir une piste où le moteur tirera une plate-forme dans une direction, puis quand il arrivera à la fin de la piste, il heurtera linterrupteur et le fera aller dans lautre sens sur la piste. Et jaimerais également inclure un interrupteur marche / arrêt pour tout le circuit.
Je suis simplement curieux de savoir quel sera le meilleur circuit pour cela.
Ma première pensée est pour utiliser un commutateur DPDT mais pas exactement comment le faire fonctionner, ou quelle est la bonne disposition du circuit.
Voici le schéma de mon idée de base, mais (corrigez-moi si je me trompe) le moteur ne tournera dans le sens avant / arrière que si le commutateur est enfoncé en continu.
Commentaires
- Veuillez clarifier le type de commutateurs que vous utilisez. ils reviennent deux-mêmes ou sont revenus avec une pression répétée?
- @motoprogger Je pensais utiliser un micro-interrupteur à levier SPDT
- Je nai pas ‘ ne parviennent pas à découvrir quoi que ce soit sur leur comportement, basculent-ils à chaque pression ou allument-ils » » uniquement lorsquils sont enfoncés?
- @motoprogger Honnêtement, pas sûr. Cest le micro-interrupteur que je regardais servocity.com/html/…
Réponse
Vous aurez besoin dun élément de mémoire tel quun relais pour contenir le courant direction du moteur.
simuler ce circuit – Schéma créé en utilisant CircuitLab
Ici, un relais DPDT et deux micro-interrupteurs sont utilisés. Le moteur M1 se déplace vers la « gauche » lorsque la borne supérieure est positive et vers la droite lorsque la borne supérieure est négative.
Supposons que le relais soit abandonné. La borne supérieure est positive, SW2 et SW3 sont dans les positions indiquées. Lorsque le moteur atteint la limite gauche, SW2 est actionné, activant le relais. Le moteur sinverse immédiatement, mais le contact supérieur sest enclenché, maintenant le relais sous tension via D2. Le moteur fonctionne jusquà ce que SW3 soit actionné, ce qui interrompt le courant vers le relais (D3 attrape la tension de retour). Le relais tombe, libérant le contact de maintien et il reste abandonné, et nous sommes de retour là où nous avons commencé.
Interrompre V1 pour tout éteindre (et il roulera toujours vers la gauche lorsque lalimentation est appliquée ). Interrompre uniquement le courant vers M1 et la mémoire de la direction précédente sera conservée tant que V1 est appliqué (ce qui signifie un tirage continu si le relais est sous tension).
Une solution à semi-conducteurs pourrait utiliser un seul paquet de porte CMOS (par exemple 1/2 un CD4011B) et un pont en H MOSFET pour entraîner le moteur:
Commentaires
- Quel serait lavantage de la solution à semi-conducteurs? Y a-t-il une différence entre un commutateur DPDT et un relais DPDT? Car si jutilise un commutateur DPDT suggéreriez-vous un commutateur momentané ou non momentané?
- Pas beaucoup davantage à létat solide dans ce cas – pas de claquement de relais ni dusure. les ches sont momentanées. Un relais est essentiellement un interrupteur actionné par une bobine.
- donc cet interrupteur ( servocity.com/html/… ) ne serait pas utilisable, je devrais avoir un relais, correct?
- Bon, quelque chose comme ça (cest un type 12V) conviendrait probablement, mais cela dépend de votre moteur: jameco.com/1/1/…
- Quest-ce quune bonne équation à utiliser pour savoir quel relais obtenir pour mon moteur? à partir de maintenant, je ne sais ‘ pas quel moteur je reçois. Le moyen le plus simple pour moi de contrôler la puissance du circuit serait donc dutiliser simplement un commutateur SPST par V1?
Answer
Configuration de sorte que chaque côté puisse inverser la direction. Commutateurs DPDT de chaque côté.
simuler ceci circuit – Schéma créé à laide de CircuitLab
Réponse
Je sais que ce message date de 6 ans mais jespère que cela vous aidera dune certaine manière ou du moins aidera les autres qui le voient et en ont besoin?
Le circuit est en fait très simple mais difficile à expliquer.À laide dun relais 3PDT (Triple Pole Double Throw),
- Câblez les deux premiers pôles comme sil sagissait dun relais inverseur DPDT.
- Connectez lalimentation positive à la bobine du relais.
- Le négatif de la bobine va au NON (Normalement ouvert) du premier LS (fin de course).
- Le négatif de la bobine va également au COM (commun) du troisième pôle du 3PDT.
- Connectez lalimentation négative aux deux COM des LS.
- Connectez NC (normalement fermé) du deuxième LS au NO du troisième pôle du 3PDT.
Cela peut également être fait avec un DPDT et un relais SPDT.
Ajout de ceci par @Transistor . Jespère que ca fonctionne. Circuitlab veut que je paie pour utiliser et économiser. Donc je ne lutilise pas. Je ne lutilise pas non plus car il a des pièces très limitées comme dans aucun relais bipolaire tripolaire. Mais depuis que jai ajouté loption DPDT et SPDT, jai pensé pourquoi pas. Alors voilà.
simuler ce circuit – Schéma créé à laide de CircuitLab
Réponse
Un interrupteur DPDT est ce que vous voulez, car si les deux micro-interrupteurs nagissent pas parfaitement ensemble, vous aurez un court-circuit et un incendie. La disposition DPDT est exactement comme vous lavez. Imaginez que vous ayez collé les deux commutateurs côte à côte. Le DPDT est fait comme ça.
Commentaires
- donc Comment cela fonctionnerait-il en ajoutant un interrupteur marche / arrêt?
- Si vous voulez une marche arrière, ainsi quun interrupteur pour éteindre le moteur, il vous suffit de casser le fil de la batterie et dy ajouter un interrupteur SPST supplémentaire.
Réponse
Cest un circuit dinversion minimal. Il ne démarre pas tout seul, il faut pousser un interrupteur de fin de course. Il na pas de verrouillage ni de bouton darrêt, mais il peut tout y être ajouté. Les verrouillages sont particulièrement importants, car si les deux relais sont activés, ce serait un court-circuit. Le circuit utilise 2 relais, 2 fins de course, et un moteur à courant continu. Comme illustré, les relais doivent être à courant continu, même tension de bobine que le moteur, mais le bas peut être séparé et alimenté par une tension différente.
Réponse
Cela peut être résolu en utilisant le circuit très ingénieux de Sphero ou comme vous lavez dit, en utilisant Arduino. Dans le cas où votre mouvement naurait pas beaucoup de paramètres tels que la régulation de la vitesse, létalonnage occasionnel ou tout autre, Arduino pourrait être excessif.
Le terrain dentente peut être atteint en utilisant un multivibrateur bistable utilisant la minuterie IC à savoir 555. En cela, vous pouvez avoir certains réglages de paramètres comme la sensibilité des commutateurs dentrée ou le anti-rebond. Mais encore une fois, tout dépend de lobjectif de coût matériel du projet spécifique.
Dans le projet similaire, je vais utiliser nu bones DPDT relais circuit.
Réponse
utiliser un commutateur dpdt avec « center off », il y a six bornes 1-6 1 et 2 se connectent à lalimentation, exécutez également un cavalier de 1 à 6 et un autre de 2 à 5 formant un « X ». 3 et 4 sont la connexion au moteur, alors faites passer un fil de ces deux au moteur … vous avez besoin linterrupteur de type central off pour éviter tout court-circuit et faire sauter un fusible.Un relais dpdt na pas de centre off donc une position fera sauter un fusible et lautre fera fonctionner le moteur, nutilisez pas de relais sauf si vous concevez un spécial circuit avec un retard ou quelque chose pour éviter un court-circuit. Dessinez-le et vous pouvez voir à quel point cest simple. Mc master-Carr a cet interrupteur.
Réponse
Je vais ajouter celui-ci parce que quelquun a mentionné les relais bistables. Si quelquun veut se faciliter la tâche pour quelques dollars de plus, vous pouvez utiliser ce module. Le relais est autobloquant et na besoin que dun déclencheur négatif.
- Tension positive V + Connect
- S1 Set1 est votre tension négative du fin de course 1
- R1 Reset1 est la tension négative de linterrupteur de fin de course 2
- Tension positive SX SetX
- Tension négative SY SetY
- Tension négative RX ResetX
- RY ResetY tension positive
- CX CommonX Câble au moteur
- CY CommonY Câble au moteur
- Les communs sur les interrupteurs de fin de course passent au négatif
- Il se peut que vous deviez inverser le moteur, alors faites-le avant de le mettre en place, pour éviter une collision avec la plateforme. Linterrupteur ninversera pas le moteur si le jeu et la réinitialisation vont aux mauvais interrupteurs. Des dommages vont se produire.
Commentaires
- Bienvenue dans EE.SE. Nous préférons les schémas aux schémas de câblage car ils montrent le schéma du circuit. Vous pouvez en ajouter un en utilisant le bouton CircuitLab de la barre doutils de léditeur.Double-cliquez sur un composant pour modifier ses propriétés. ‘ R ‘ = rotation, ‘ H ‘ = retournement horizontal. ‘ V ‘ = retournement vertical. Notez que lorsque vous utilisez le bouton CircuitLab dans la barre doutils de léditeur et que » Enregistrer et insérer » sur léditeur, un schéma modifiable est enregistré dans votre Publier. Cela nous permet de copier et de modifier facilement nos réponses. Vous navez ‘ pas besoin dun compte CircuitLab, pas de captures décran, pas de téléchargement dimages, pas de grille darrière-plan.
- @Transistor Jen ai ajouté un à ma première réponse. Cela ne fait pas ‘ t faire beaucoup de bien pour en faire un pour cette réponse car ce site ne dispose pas de ce relais et je ne passe pas de temps à essayer de comprendre comment en créer un, ou même si le site me laisse le garder car il ‘ nest PAS libre dêtre membre. Je ne ‘ t trouve utile de devoir continuer à faire les pièces encore et encore et vous pouvez ‘ t même en sauvegarder. Sans parler de la fréquence à laquelle il plante et ne vous permet que de faire de petits circuits. Vous devenez trop gros et il veut un abonnement payant. Mes schémas de câblage ne sont-ils pas assez bons pour être suivis?
- Les schémas de câblage sont clairs si le câblage est ce que vous essayez de montrer. Pour une bonne compréhension claire du fonctionnement dun circuit, un schéma bien conçu est le meilleur et ce que les professionnels utilisent.
- @Transistor bien dans ce cas oui, il ‘ s tout juste câblage. Ce ‘ nest que des composants qui doivent être connectés ensemble. Jajoute le schéma du module de relais bistable juste pour référence, mais même cela ne représente que 2 diodes et un relais. Je peux faire mon professionnel dans mon Autodesk Suit mais je lutilise pour des circuits plus complexes. Mais la plupart des gens ne peuvent ‘ suivre les lignes de repères et le mappage. Donc, je reste simple, lorsque vous montrez ces schémas de câblage simples. Je nessaye pas dinsulter lOP mais à en juger par le schéma quils ont fourni, je supposais quils ‘ préféraient une version de câblage pratique. Jai fait 1 pour que vous regardiez
- @Transistor Lune de mes réponses était-elle appropriée? Ou une bonne réponse pour un vote positif ??
Laisser un commentaire