Définition dune ' variable manipulée ' dans le contrôle de processus – quest-ce quune variable manipulée exactement?
On février 16, 2021 by adminJai rassemblé beaucoup de détails différents en ligne – en essayant de comprendre exactement ce quils veulent dire par « variable manipulée ». Jai donc décidé de poser une question ici.
Dans une source – par exemple, à ce lien ici , il est dit " Les entrées peuvent être séparées en entrées de perturbation et en entrées manipulées . Les variables manipulées font référence aux grandeurs qui sont directement ajustées pour contrôler le système . "
Ok —– Je peux voir que la source a commencé à mentionner « entrées manipulées », puis comme par magie dans le mot suivant se réfère à « variables manipulées ». Donc je « m supposer que les entrées manipulées signifient la même chose que les variables manipulées.
Puis-je demander si les variables manipulées font référence à TOUTES les variables (ensemble entier) qui sont « autorisées à être manipulées » (c.-à-d. manipul ABLE ?
Ou est-ce que « variable manipulée » signifie quun système peut avoir diverses variables qui peuvent toutes être manipulées, mais les « variables manipulées » sont des sous-ensembles de lensemble des variables potentiellement manipulées?
Par exemple, si le système a au total cinq potentiellement manipulables able variables, puis je décide de » fixer « (rendre constant) trois de ces variables, puis de décider que les deux variables restantes restent ajustables (et sera ajusté), cela signifie-t-il quil y aura deux variables manipulées (même sil y a en fait cinq variables potentiellement manipulables)?
Ma question est simplement de bien comprendre ce quest un « manipulé variable ». Jusquà présent, je suppose que ce nest pas lensemble complet des variables « manipulables » dans le système, et jusquà présent, je suppose que cela signifie uniquement les variables que nous allons manipuler indépendamment (et ne pas garder fixes au début).
Merci beaucoup à tous!
Réponse
Niels a déjà donné une bonne réponse, mais il faut quand même se concentrer sur le différence entre manipul able et manipul ated variable:
Imaginez que vous ayez un processus dans lequel vous pouvez influencer le débit dun fluide et la température de ce fluide. Ensuite, vous avez 2 manipul able variables.
Cependant, lors de lélaboration de votre stratégie de contrôle, vous décidez quil serait préférable de maintenir le débit constant et de laisser le le contrôleur en boucle fermée ajuste directement la température du fluide. Maintenant, la température est devenue une manipulation ated variable, car elle est littéralement directement manipulée, tandis que le débit reste constant.
mais les « variables manipulées » sont des sous-ensembles de lensemble des variables potentiellement manipulées?
Correct, essayez peut-être dimaginer la manipulation ated variable plus comme une propriété du contrôleur, pas du système contrôlé. Tout ce quun contrôleur pourrait potentiellement influencer est manipul able , tout ce quil influence réellement en conséquence de votre stratégie de contrôle est manipul ated .
Commentaires
- OpREs très appréciés! Merci beaucoup pour votre aide également ici. Dans ces livres de contrôle des procédés chimiques, je vois des termes tels que ' variable manipulée (c.-à-d. Vannes de commande) ' —- qui est si vague. Je ' suis beaucoup plus à laise avec ce que vous avez mentionné – à propos des variables manipulables qui sont fixées de façon permanente ne devraient ' être considérées comme des variables manipulées. Seules les variables qui vont être manipulées indépendamment (changement dans le temps, etc.) par un contrôleur seront considérées comme les variables manipulées. Merci encore OpRes!
Réponse
Un processus ou une machine que vous souhaitez soumettre à un contrôle automatique est entièrement caractérisé par un ensemble de variables détat qui peuvent par exemple être les vitesses de chaque inertance dans le système plus les déplacements de chaque conformité dans le système.
La variable de contrôle est choisi dans la liste des variables détat ou est dérivé dune combinaison des variables détat, et est celui qui est manipulé .Il peut sagir de la température dun réservoir de liquide, de la pression dans une cartouche de gaz, du débit de fluide hydraulique à travers une pompe ou de la vitesse dun arbre de sortie de moteur.
Commentaires
- Niels! Merci beaucoup pour votre aide! Je peux voir à partir de votre système – que lune des variables détat est ' manipulée '. À partir de ce lien, ici [link] google.com/… – la diapositive n ° 4 mentionne que la variable manipulée est une variable ' input ', puis donne un exemple sur la diapositive n ° 8. ' variables manipulées ' l " ensemble complet " de variables dentrée manipulables?
- Je ne sais pas. Je me suis spécialisé en théorie des systèmes de contrôle à lécole doctorale mais cétait il y a 45 ans et la terminologie et les outils ont beaucoup changé depuis!
- Niels! Je vois ce que tu veux dire! Jai juste beaucoup apprécié votre réponse. Ce serait bien si ces termes tels que ' variable manipulée ' pouvaient être simplement mieux définis dans les manuels de contrôle de processus. Il ' nest pas que nous ne pouvons ' pas comprendre les termes – juste la mauvaise ou le manque dexplications appropriées de ces sources. Merci encore Niels!
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