Circuito per un motore DC con 2 microinterruttori che invertono la direzione
Su Febbraio 15, 2021 da adminQuindi ecco cosa sto cercando di fare … avere un motore DC cablato su un on / off interruttore e 2 microinterruttori. Ogni interruttore invertirà la direzione del motore, quindi un interruttore dice al motore di andare avanti, laltro dice al motore di andare indietro. Il mio obiettivo è avere un binario in cui il motore tira una piattaforma in una direzione, quindi quando arriva alla fine del binario colpirà linterruttore e poi lo farà andare nella direzione opposta lungo il binario. E vorrei anche includere un interruttore on / off per lintero circuito.
Sono solo curioso di sapere quale sarà il circuito migliore per questo.
Il mio pensiero iniziale è utilizzare un interruttore DPDT ma non sono esattamente sicuro di come farlo funzionare, o quale sia il layout del circuito corretto per esso.
Questo è lo schema della mia idea di base, ma (correggimi se sbaglio) il motore andrà in avanti / indietro solo se linterruttore viene premuto continuamente.
Commenti
- Chiarisci che tipo di interruttori utilizzi. tornano da soli o sono tornati con una pressione ripetuta?
- @motoprogger stavo pensando di utilizzare un microinterruttore a leva SPDT
- Non lho fatto ‘ Non riesco a scoprire qualcosa sul loro comportamento, si alternano ad ogni pressione o si attivano ” su ” solo mentre vengono premuti?
- @motoprogger Onestamente, non sono sicuro. Questo è il microinterruttore che stavo guardando servocity.com/html/…
Risposta
Avrai bisogno di un elemento di memoria come un relè per mantenere la corrente direzione del motore.
simula questo circuito – Schema creato utilizzando CircuitLab
Qui vengono utilizzati un relè DPDT e due microinterruttori. Il motore M1 marcia a “sinistra” quando il terminale superiore è positivo ea destra quando il terminale superiore è negativo.
Supponiamo che il relè venga interrotto. Il terminale superiore è positivo, SW2 e SW3 sono nelle posizioni mostrate. Quando il motore raggiunge il limite sinistro, SW2 viene attivato, eccitando il relè. Il motore si inverte immediatamente, ma il contatto superiore è entrato, mantenendo il relè eccitato tramite D2. Il motore funziona finché non viene azionato SW3, che interrompe la corrente al relè (D3 rileva la tensione di ritorno). Il relè si interrompe, rilasciando il contatto di blocco e rimane interrotto, e siamo di nuovo da dove siamo partiti.
Interrompi V1 per spegnere tutto (e andrà sempre a sinistra quando viene applicata lalimentazione ). Interrompi solo la corrente a M1 e la memoria della direzione precedente verrà mantenuta finché viene applicato V1 (che significa assorbimento continuo se il relè è eccitato).
Una soluzione a stato solido potrebbe utilizzare un singolo pacchetto gate CMOS (es. 1/2 un CD4011B) e un MOSFET H-bridge per pilotare il motore:
Commenti
- Quale sarebbe il vantaggio della soluzione a stato solido? Cè differenza tra un interruttore DPDT e un relè DPDT? Perché se utilizzo un interruttore DPDT mi suggeriresti un interruttore momentaneo o non momentaneo?
- Non molti vantaggi per lo stato solido in questo caso, nessun relè che ticchetta o si consuma. ches sono momentanei. Un relè è essenzialmente un interruttore azionato da una bobina.
- quindi questo interruttore ( servocity.com/html/… ) non sarebbe utilizzabile, dovrei prendere un relè, giusto?
- Giusto, qualcosa del genere (questo è un tipo a 12V) probabilmente andrebbe bene, ma dipende dal tuo motore: jameco.com/1/1/…
- Qual è una buona equazione da usare in modo da poter capire quale relè ottenere per il mio motore? per ora non ‘ so quale motore sto acquistando. Quindi il modo più semplice per me di controllare la potenza del circuito sarebbe usare semplicemente un interruttore SPST di V1?
Answer
Imposta in modo che ogni lato possa invertire la direzione. DPDT commuta su ogni lato.
simula questo circuito – Schema creato utilizzando CircuitLab
risposta
So che questo post ha 6 anni ma, spero che questo ti aiuti in qualche modo o almeno aiuti gli altri che lo vedono e ne hanno bisogno?
Il circuito è in realtà molto semplice ma difficile da spiegare.Utilizzando un relè 3PDT (Triple Pole Double Throw),
- Cablare i primi due poli come se fosse un relè di inversione DPDT.
- Collegare lalimentazione positiva alla bobina del relè.
- Il negativo della bobina va al NO (Normalmente aperto) del primo LS (Limit Switch).
- Il negativo della bobina va anche al COM (Common) del terzo polo del 3PDT.
- Collegare lalimentazione negativa a entrambi i COM degli LS.
- Connetti NC (Normalmente Chiuso) del secondo LS al NO del terzo polo del 3PDT.
Questo può essere fatto anche con un DPDT e un relè SPDT.
Aggiungendolo per @Transistor . Spero che funzioni. Circuitlab vuole che paghi per usare e risparmiare. Quindi non lo uso. Inoltre non lo uso perché ha parti molto limitate come in nessun relè tripolare a doppia mandata. Ma da quando ho aggiunto lopzione DPDT e SPDT ho pensato perché no. Quindi eccolo qui.
simula questo circuito – Schema creato utilizzando CircuitLab
Risposta
Un interruttore DPDT è quello che vuoi, perché se i due microinterruttori non agiscono perfettamente insieme, avrai un cortocircuito e un incendio. Il layout DPDT è proprio come te. Immagina di aver incollato i due interruttori fianco a fianco. Il DPDT è fatto proprio così.
Commenti
- so come funzionerebbe aggiungendo un interruttore di accensione / spegnimento?
- Se si desidera la retromarcia e anche un interruttore per spegnere il motore, è sufficiente rompere il cavo della batteria e aggiungere un ulteriore interruttore SPST lì.
Risposta
Questo è un circuito di inversione minimo, non si avvia da solo, devi premere un finecorsa. Non ha interblocchi o un pulsante di arresto, ma può essere aggiunto tutto ad esso. Gli interblocchi sono particolarmente importanti, perché se entrambi i relè sono accesi, sarebbe un cortocircuito. Il circuito utilizza 2 relè, 2 interruttori di fine corsa, e un motore a corrente continua. Come illustrato, i relè devono essere in corrente continua, con la stessa tensione della bobina del motore, ma la parte inferiore può essere separata e alimentata da una tensione diversa.
Risposta
Questo può essere risolto usando il circuito molto ingegnoso di Sphero o come hai detto tu, usando Arduino. Nel caso in cui il tuo movimento non abbia molti parametri come la regolazione della velocità, la calibrazione occasionale o qualsiasi altro, Arduino potrebbe essere eccessivo.
La via di mezzo può essere raggiunta usando un multivibratore bistabile usando il timer IC viz 555. In questo puoi avere alcune impostazioni di parametri come la sensibilità degli interruttori di input o il debouncing. Ma ancora una volta, tutto dipende dallobiettivo di costo dellhardware del progetto specifico.
In un progetto simile, userò bare- bone DPDT relay circuit.
Answer
usa un interruttore dpdt con “center off”, ci sono sei terminali 1-6 1 e 2 si collegano allalimentazione, esegui anche un ponticello da 1 a 6 e un altro da 2 a 5 formando una “X”. 3 e 4 è il collegamento al motore quindi fai passare un cavo da quei due al motore … linterruttore di tipo center off per evitare cortocircuiti e bruciare un fusibile. Un relè dpdt non ha il centro spento quindi una posizione farà saltare un fusibile e laltra farà funzionare il motore non utilizzare un relè a meno che non si progetta uno speciale circuito con un ritardo o qualcosa per evitare cortocircuiti. Disegnalo e puoi vedere quanto è semplice. Mc Master-Carr ha quellinterruttore.
Risposta
Aggiungerò questo perché qualcuno ha menzionato i relè bistabili. Se qualcuno vuole renderlo davvero facile per solo qualche dollaro in più, puoi usare questo modulo. Il relè è autobloccante e necessita solo di un trigger negativo.
- V + Collega tensione positiva
- S1 Set1 è la tua tensione negativa dal finecorsa 1
- R1 Reset1 è la tua tensione negativa dal finecorsa 2
- Tensione positiva SX SetX
- Tensione negativa SY SetY
- Tensione negativa RX ResetX
- RY ResetY tensione positiva
- CX CommonX Cavo al motore
- CY CommonY Cavo al motore
- I comuni sui finecorsa vanno al negativo
- Potrebbe essere necessario invertire il motore, quindi farlo prima di metterlo in posizione, per evitare la collisione della piattaforma. Linterruttore non invertirà il motore se limpostazione e il ripristino stanno andando agli interruttori sbagliati. Si verificheranno danni.
Commenti
- Benvenuto in EE.SE. Preferiamo gli schemi rispetto agli schemi elettrici in quanto mostrano lo schema del circuito. Puoi aggiungerne uno utilizzando il pulsante CircuitLab sulla barra degli strumenti delleditor.Fare doppio clic su un componente per modificarne le proprietà. ‘ R ‘ = rotate, ‘ H ‘ = capovolgimento orizzontale. ‘ V ‘ = capovolgimento verticale. Tieni presente che quando utilizzi il pulsante CircuitLab sulla barra degli strumenti delleditor e ” Salva e inserisci ” nelleditor, viene salvato uno schema modificabile nel tuo inviare. Questo ci rende facile copiare e modificare le nostre risposte. Non ‘ non hai bisogno di un account CircuitLab, nessuno screengrabs, nessun caricamento di immagini, nessuna griglia di sfondo.
- @Transistor ne ho aggiunto uno alla mia prima risposta. Non ‘ non è molto utile crearne una per questa risposta poiché quel sito non ha questo relè e non sto perdendo tempo a cercare di capire come crearne uno, o addirittura se il sito me lo consente di mantenerlo poiché ‘ NON è libero di essere un membro. Non ‘ valga la pena di dover continuare a creare le parti più e più volte e puoi ‘ persino salvarne nessuna. Per non parlare di quanto spesso si blocca e ti consente solo di fare piccoli circuiti. Diventi troppo grande e vuole un abbonamento a pagamento. I miei schemi elettrici non sono abbastanza buoni da seguire?
- Gli schemi elettrici sono chiari se il cablaggio è ciò che stai cercando di mostrare. Per una buona comprensione di come funziona un circuito, uno schema ben strutturato è il migliore e quello che usano i professionisti.
- @Transistor bene in questo caso sì, ‘ s tutto solo cablaggio. Sono tutti ‘ solo componenti che devono essere collegati insieme. Aggiungo lo schema per il modulo relè bistabile solo per riferimento, ma anche questo è solo 2 diodi e un relè. Posso fare il mio professionale con la mia tuta Autodesk, ma lo uso per circuiti più complessi. Ma la maggior parte delle persone non può ‘ seguire le linee dei pin e la mappatura. Quindi mantengo le cose semplici, quando mostro questi semplici schemi elettrici. Non sto cercando di insultare lOP ma, a giudicare dal diagramma che hanno fornito, stavo supponendo che ‘ preferisse una versione di cablaggio pratica. Ho fatto 1 per te da guardare
- @Transistor Una delle mie risposte era adatta? O una buona risposta per un voto positivo ??
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