Quanto è importante un differenziale centrale su un modello 4WD?
Su Febbraio 14, 2021 da adminSto cercando di realizzare un veicolo a quattro ruote motrici, monomotore, e ne ho visti altri come questo che utilizzano tre differenziali per distribuire la potenza a tutti 4 ruote:
http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=79535&st=0
Non capisco bene la necessità del differenziale centrale: cosa succederebbe se avessi semplicemente una marcia con due follower , cioè uno per la parte anteriore e uno per la parte posteriore? tradizionalmente si usa un differenziale quando un lato gira più / più velocemente dellaltro, come quando un veicolo sta girando, ma non sto immaginando una situazione in cui la parte anteriore viaggerà più della parte posteriore, quindi perché è stata progettata come Questo?
P.S. – sì, in quel thread cè già ogni sorta di discussione sul differenziale centrale, e la versione tldr è che “è semplicissimo da sostituire se lo si desidera, e molte persone hanno le proprie opinioni, ma non così tanto” perché “o dove vanno le forze / come sarebbe se lo rimuovessi
Risposta
Ci sono tutti i tipi di situazioni in cui lasse anteriore e quello posteriore potrebbero non ruotare alla stessa velocità. Immagina ad esempio una bicicletta che effettua una svolta rimanendo verticale. Se vista dallalto (utilizzando una proiezione planare), la bicicletta ruota attorno a un punto che si trova nella intersezione tra le linee perpendicolari a ciascuna ruota. Ecco unillustrazione ASCII della situazione:
/ front wheel /. / . . | . | - - - - - x rotation axis | rear wheel
La ruota anteriore è più lontana dallasse di rotazione rispetto alla ruota posteriore, quindi si muove più velocemente rispetto al suolo. Questo è lo stesso con un veicolo a quattro ruote: la velocità del centro di entrambi gli assi rispetto al suolo non è la stessa in curva, quindi il differenziale centrale. Più piccolo è il raggio di sterzata, maggiore sarà la differenza essere tra le velocità degli assi.
Risposta
Bene, il differenziale centrale consente agli assi anteriore e posteriore di girare a velocità diverse, il che è utile per mettere meno stress sulle parti della trasmissione che sono in continuo movimento. Tuttavia, per un modello Lego probabilmente non è necessario, poiché molto probabilmente non si muoverebbe alle velocità richieste per averne bisogno. Costruirne uno aggiungerebbe realismo, ma tu sarebbe necessario tenere presente che con un differenziale centrale, la coppia tende ad andare sullasse con la minima trazione.
EDIT: Perché lanteriore er gli assi delle orecchie a volte si muovono a velocità diverse, perché è importante
Immagina un veicolo a quattro ruote motrici, con un differenziale centrale, che si muove a una velocità decente. Incontra una protuberanza a forma di semisfera, di circa 2 pollici di diametro, sul lato destro. La ruota anteriore destra incontrerà per prima lurto. Quando il veicolo guida due pollici sopra il dosso, le ruote posteriori viaggiano entrambe di due pollici. Tuttavia, la ruota anteriore destra, seguendo la forma dellurto, viaggia pi x 1 (il raggio dellurto) pollici, o approssimativamente 3,1 pollici. Poiché la ruota anteriore destra ha coperto una distanza maggiore rispetto alle ruote posteriori durante lo stesso periodo di tempo, è andato più veloce di loro. Ciò si traduce in una leggera differenza di velocità tra lalbero di trasmissione anteriore e quello posteriore, che è facilmente gestibile dal differenziale centrale. Tuttavia, lo stesso scenario applicato a un veicolo senza differenziale centrale potrebbe piegare o rompere lalbero motore, poiché la sezione posteriore e la sezione anteriore cercano di andare a velocità diverse. Su scala LEGO, tuttavia, questa differenza potrebbe essere probabilmente assorbita dalla flessibilità delle parti LEGO senza subire alcun danno.
Commenti
- Perché la velocità è rilevante? (al contrario della differenza di velocità tra anteriore / posteriore) a quale velocità diventerebbe rilevante? in quale situazione lanteriore / il posteriore si muoverebbero a velocità diverse?
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