Articles
“補完フィルター”の定義は何ですか?
On 2月 13, 2021 by admin私が取り組んできた慣性航法問題に関するMSE論文レポートを書いています。私の仕事では、補完的なフィルターを使用してデバイスの向きを追跡します。さて、私の仲間の学生は補完フィルターやカルマンフィルターに慣れていない可能性が高いので、一般的に「補完フィルター」とは何かについて簡単に説明したいと思います。
定義。
では、補完フィルターを定義するものは何ですか? z = a * x + (1 - a) * y
の形式のフィルターで、xとyは単一の量の別々の測定値ですか?
カルマンの観点から定義するのは問題ありません。
コメント
- 'を使用している場合は、フィルタリングできます。 '定義しないと、' MSE論文を書く上でかなり大きな問題が発生します。
- 方法はわかっていますフィルタI ' mは動作するため、'は問題ありません。 '補完フィルターであることも知っています('自分でフィルターを開発しなかったので、' s from Mahony et al.2008)。補完フィルターとは何かを一般的に説明したいのですが、オンラインで一般的な定義(ある場合)を見つけることができません。
- フィルターについて話すとき、それを用語でどのように定義できますか2つの一定の重量係数の?代わりに、1次または2次の伝達関数の観点から定義する必要があります(フィルターに関する通常の文献による)。補完フィルターの場合、フィルタリングがどのように正確に行われるかを誰かが説明できますか?ありがとう
回答
通常、補完フィルター(補完関数など)補完別のフィルター。互いに相補的な2つのフィルターが1つに追加されます。または、少なくとも、オールパスフィルターに追加します(これは、 Linkwitz-Rileyクロスオーバーが行うことです。
どちらか
$$ H(f)+ G(f)= 1 $$
または
$$ H(f)+ G(f)= A(f) $$
$ H(f)$と$ G(f)$は互いに補数であり、$ | A(f)| = 1 $はAPFです。
コメント
- ああ、加速度計とジャイロスコープの融合の場合、相補的という用語は、加速度計とジャイロスコープのハイパスフィルターは互いに補完し合っていますか?" it '定常状態のカルマンフィルター"-それも正しいでしょうか?
- カルマンフィルターが補完フィルターと関係があることを私は知りませんでした(ウェーブレットとフィルターバンクは確かに関係します)が、私は本当に'わからない。
コメントを残す