方向を逆にする2つのマイクロスイッチを備えたDCモーターの回路
On 2月 15, 2021 by adminこれが私がやろうとしていることです… DCモーターをオン/オフに配線しますスイッチと2つのマイクロスイッチ。各スイッチはモーターの方向を逆にするので、一方のスイッチはモーターに前進するように指示し、もう一方のスイッチはモーターに後退するように指示します。私の目標は、モーターがプラットフォームを一方向に引っ張るトラックを作成することです。その後、モーターがトラックの最後に到達すると、スイッチを押して、トラックを反対方向に移動します。また、回路全体にオン/オフスイッチを含めたいと思います。
これに最適な回路が何であるかを知りたいだけです。
私の最初の考えはDPDTスイッチを使用するが、それを機能させる方法や、適切な回路レイアウトが正確にわからない。
これは私の基本的な考え方の概略図ですが、(間違っている場合は訂正してください)スイッチを押し続けた場合にのみモーターが正逆方向に移動します。
コメント
- 使用しているスイッチの種類を明確にしてください。自己復帰するのか、繰り返し押すと復帰するのか?
- @motoproggerSPDTレバーマイクロスイッチの使用を考えていました
- しませんでした'何とか彼らの行動について何かを見つけることができます、彼らは押すたびに切り替えますか、それとも押されている間だけ"を"オンにしますか?
- @motoprogger正直なところ、わかりません。これは、私が見ていた servocity.com/html/ …
回答
電流を保持するには、リレーなどのメモリ要素が必要ですモーターの方向。
を使用して作成された回路図
ここでは、DPDTリレーと2つのマイクロスイッチが使用されています。モーターM1は、上部端子が正の場合は「左」に、上部端子が負の場合は右に駆動します。
リレーがドロップアウトしたとします。上部の端子はプラスで、SW2とSW3は示されている位置にあります。モーターが左限界に達すると、SW2が作動し、リレーがオンになります。モーターはすぐに逆転しますが、上部の接点が引き込まれ、D2を介してリレーがオンのままになります。モーターはSW3が作動するまで動作し、SW3がリレーへの電流を遮断します(D3がフライバック電圧をキャッチします)。リレーが脱落し、ホールド接点が解放され、脱落したままになります。「開始した場所に戻ります。
V1を中断してすべてをオフにします(電源を入れると常に左に駆動します) )。M1への電流のみを遮断し、V1が適用されている限り、前の方向のメモリが維持されます(つまり、リレーがオンになっている場合は連続引き込み)。
ソリッドステートソリューションでは単一のCMOSゲートパッケージ(例:CD4011Bの1/2)とモーターを駆動するためのMOSFET Hブリッジ:
コメント
- ソリッドステートソリューションの利点は何ですか?DPDTスイッチとDPDTリレーに違いはありますか?DPDTスイッチを使用する場合、モーメンタリスイッチまたは非モーメンタリスイッチを提案しますか?
- この場合、ソリッドステートにはあまり利点がありません-リレーの割れや摩耗はありません。両方ともスウィットチェスは瞬間的です。リレーは基本的にコイルによって作動するスイッチです。
- したがって、このスイッチ( servocity.com/html/… )は使用できません、リレーを入手する必要がありますよね?
- そうです、このようなもの(これは12Vタイプです)がおそらく適していますが、それはあなたによって異なりますモーター: jameco.com/1/1/…
- 良い方程式は何ですかモーターにどのリレーを使用するかを理解するために使用しますか?今のところ、'どのモーターを使用しているのかわかりません。したがって、回路の電力を制御する最も簡単な方法は、V1でSPSTスイッチを使用することです。
回答
<を使用して作成された回路図h2>回答
この投稿は6年前のものですが、何らかの形で役立つか、少なくともそれを見て必要としている他の人に役立つことを願っています。
回路は実際には非常に単純ですが、説明するのは難しいです。3PDT(Triple Pole Double Throw)リレーを使用して、
- 最初の2つの極をDPDT反転リレーであるかのように配線します。
- 正の電源をリレーコイルに接続します。
- コイルのマイナスはNOになります(ノーマルオープン)最初のLS(リミットスイッチ)。
- コイルのマイナスは、3PDTの3番目の極のCOM(コモン)にも送られます。
- マイナス電源を接続します。 LSの両方のCOMに接続します。
- 2番目のLSのNC(ノーマルクローズ)を3PDTの3番目の極のNOに接続します。
これは、DPDTとSPDTリレーを使用して行うこともできます。
@Transistorごとにこれを追加。私はそれがうまくいくことを願っています。 Circuitlabは、使用と保存にお金を払ってほしいと言っています。なので使用しません。三極双投リレーがないので部品が非常に限られているので使用しません。しかし、DPDTとSPDTオプションを追加したので、なぜそうしないのかと思いました。
回答
2つのマイクロスイッチが完全に連動しないと、短絡と火災が発生するため、DPDTスイッチが必要です。DPDTレイアウトまるでそこにあるようなものです。2つのスイッチを並べて接着したと想像してください。DPDTはそのように作られています。
コメント
- soオン/オフスイッチを追加すると、どのように機能しますか?
- 反転したい場合、およびモーターをオフにするスイッチも必要な場合は、バッテリーからワイヤーを切断し、そこにSPSTスイッチを追加します。
回答
これは最小限の反転回路です。それ自体では開始されないため、プッシュする必要があります。リミットスイッチ。インターロックや停止ボタンはありませんが、すべて追加できます。両方のリレーがオンになっていると短絡するため、インターロックは特に重要です。回路は2つのリレー、2つのリミットスイッチを使用します。示されているように、リレーはDCである必要があり、モーターと同じコイル電圧ですが、下部を分離して別の電圧から給電することができます。
回答
これは、Spheroの非常に独創的な回路を使用するか、Arduinoを使用して解決できます。モーションに速度調整や時折のキャリブレーションなどのパラメータがあまりない場合、Arduinoはやり過ぎかもしれません。
タイマーICviz555を使用した双安定マルチバイブレータを使用して中間点に到達できます。これでは、入力スイッチの感度やデバウンスなどの特定のパラメータ設定を行うことができます。ただし、すべては特定のプロジェクトのハードウェアコスト目標に依存します。
同様のプロジェクトでは、ベア-を使用します。ボーンDPDTリレー回路。
回答
「センターオフ」のdpdtスイッチを使用します。6つの端子1〜61があります。 2は電源に接続し、1から6までのジャンパーと2から5までのジャンパーを実行して「X」を形成します。3と4はモーターへの接続なので、これら2つからモーターへのリード線を実行します…必要ですセンターオフタイプのスイッチで、ショートやヒューズの吹き飛ばしを防ぎます。dpdtリレーにはセンターオフがないため、一方の位置でヒューズが切れ、もう一方の位置でモーターが作動します。特別な設計がない限り、リレーは使用しないでください。短絡を防ぐために遅延などのある回路。それをスケッチすると、それがいかに簡単であるかがわかります。 Mcmaster-Carrにはそのスイッチがあります。
回答
誰かが双安定リレーについて言及したので、これを追加します。たった数ドルで簡単にできるようにしたい場合は、このモジュールを使用できます。リレーはセルフラッチ式で、負のトリガーのみが必要です。
- V +接続の正の電圧
- S1 Set1は、リミットスイッチ1からの負の電圧です
- R1 Reset1は、リミットスイッチ2からの負の電圧です。
- SXSetXの正の電圧
- SYSetYの負の電圧
- RXResetXの負の電圧
- RYResetY正電圧
- CXCommonXワイヤーからモーター
- CYCommonYワイヤーからモーター
- リミットスイッチのコモンは負になります
- プラットフォームの衝突を避けるために、モーターを逆にする必要があるかもしれませんので、設置する前に逆にしてください。セットとリセットが間違ったスイッチに行く場合、スイッチはモーターを逆転させません。損傷が発生します。
コメント
- EE.SEへようこそ。回路図は回路のスキーマを示しているため、配線図よりも回路図の方が適しています。エディタツールバーのCircuitLabボタンを使用して追加できます。コンポーネントをダブルクリックして、そのプロパティを編集します。 ' R ' =回転、' H ' =水平反転。 ' V ' =垂直反転。エディターツールバーのCircuitLabボタンとエディターの"保存と挿入"を使用すると、編集可能な回路図がに保存されることに注意してください。役職。これにより、回答を簡単にコピーして編集できます。 ' CircuitLabアカウント、スクリーングラブ、画像のアップロード、背景グリッドは必要ありません。
- @Transistor最初の回答に1つ追加しました。 'このサイトにはこのリレーがなく、作成方法を理解するために時間を費やしていないため、この回答を作成するのはあまり役に立ちません。 'は無料でメンバーになることができないため、サイトで保持できる場合。 '何度も何度もパーツを作成し続ける価値はないと思います。また、'保存することもできません。クラッシュする頻度は言うまでもなく、小さな回路しか作成できません。あなたは大きくなりすぎて、有料のメンバーシップを望んでいます。私の配線図は従うのに十分ではありませんか?
- 配線があなたが見せようとしているものである場合、配線図は明確です。回路がどのように機能するかを明確に理解するには、適切にレイアウトされた回路図が最適であり、専門家が何を使用するかが最適です。
- @Transistorこの場合はそうです、' sすべて配線だけです。 'は、相互に配線する必要があるすべてのコンポーネントです。参考のために双安定リレーモジュールの回路図を追加しますが、それでも2つのダイオードと1つのリレーだけです。私はAutodeskSuitで専門家を務めることができますが、それをより複雑な回路に使用しています。しかし、ほとんどの人は'ピンラインとマッピングをたどることができません。したがって、これらの簡単な配線図を示すときは、単純にしています。私はOPを侮辱しようとはしていませんが、彼らが提供した図から判断すると、'実用的な配線バージョンを好むと思いました。私はあなたが見るために1を作りました
- @Transistor私の答えのどちらかが適切でしたか?または賛成票の良い答え??
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