プロセス制御における'操作変数'の定義-操作変数とは正確には何ですか?
On 2月 16, 2021 by admin私はオンラインでさまざまな詳細を収集しました。「操作された変数」の意味を正確に理解しようとしているので、最終的に質問することにしました。ここにあります。
1つのソース-たとえば、このリンクここでは、" 入力は、外乱入力と操作入力にさらに分けることができます。操作変数は、システムを制御するために直接調整される量を指します。"
OK —–ソースが「操作された入力」に言及し始め、次の単語で魔法のように「操作された変数」を参照していることがわかります。したがって、操作された入力は操作された変数と同じことを意味すると思います。
manipulatED変数が、「操作が許可されている」(つまり、manipul
ABLE ?
または、「操作変数」とは、システムにさまざまな変数が含まれている可能性があることを意味します。操作されましたが、「操作された変数」は、操作された可能性のある変数のセット全体のサブセットですか?
たとえば、システムに合計で5つの潜在的に操作された able 変数、次にそれらの変数の3つを「修正」(定数にする)し、残りの2つの変数は調整可能のままにする(および調整されます)、これは2つの操作変数があることを意味しますか(実際には5つの潜在的に操作可能な変数がありますが)?
私の質問は、「操作された」とは何かについて適切に理解することです。変数”。これまでのところ、これはシステム内の「操作可能な」変数のセット全体ではなく、独立して操作する(最初は固定されない)変数のみを意味すると想定しています。
ありがとうございました!
回答
ニールズはすでに良い回答をしましたが、それでも焦点を当てるmanipul able とmanipul ated 変数:
流体の流量とその流体の温度に影響を与えることができるプロセスがあると想像してください。次に、2つの操作があります able 変数。
ただし、制御戦略を作成する際に、流量を一定に保ち、閉ループコントローラーは、流体の温度を直接調整します。これで、温度は操作になりました ated 変数。これは、文字通り直接操作され、流量は一定のままであるためです。
しかし、「操作された変数」は、操作された可能性のある変数のセット全体のサブセットですか?
正解です。操作を想像してみてください ated 変数は、制御対象システムではなく、コントローラーのプロパティとして使用されます。コントローラーが影響を与える可能性のあるものはすべてmanipul 可能であり、結果としてコントローラーが実際に影響を与えるものはすべて制御戦略の1つはmanipul ated です。
コメント
- 非常に高く評価されているOpRE!ここでもご協力いただきありがとうございます。これらの化学プロセス制御の本には、'操作変数(つまり、制御バルブ)' —-などの用語があります。とても漠然としている。私は'あなたが言ったことにはるかに快適です-恒久的に固定されている操作可能な変数については、'操作された変数と見なされるべきではありません。コントローラによって独立して操作される(時間の変化など)変数のみが、操作される変数と見なされます。 OpResに感謝します!
回答
自動制御の対象となるプロセスまたはマシンは完全に特徴付けられています状態変数のセットによって。これは、たとえば、システム内の各イナータンスの速度と、システム内の各コンプライアンスの変位を足したものです。
制御変数は、状態変数リストから選択されるか、状態変数の組み合わせから導出され、操作されるものです。液体のタンクの温度、ガスボンベ内の圧力、ポンプを通る作動油の流量、またはエンジン出力シャフトの速度などが考えられます。
コメント
- Niels!助けてくれてありがとう!あなたのシステムから、状態変数の1つが'操作されている'であることがわかります。このリンクから[リンク] google.com/ … -スライド#4には、操作変数が' input '変数を入力し、スライド#8に例を示します。 '操作された変数' "セット全体"操作可能な入力変数の?
- わかりません。私は大学院で制御システム理論を専門としていましたが、それは45年前のことであり、それ以来、用語とツールが大幅に変更されました!
- Niels!あなたが言っていることがわかります!すでにご回答いただきありがとうございます。 '操作変数'などの用語を、プロセス制御の教科書でより適切に定義できれば便利です。 '用語を理解できないわけではありません。'これらの情報源からの適切な説明が不十分または不足しているだけです。ニールス、ありがとう!
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