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“ 보완 필터 ”의 정의는 무엇입니까?
On 2월 13, 2021 by admin저는 제가 연구하고있는 관성 항법 문제에 대한 MSE 논문 보고서를 작성하고 있습니다. 내 작업에서는 보완 필터를 사용하여 장치의 방향을 추적합니다. 이제 동료 학생들이 보완 필터 나 칼만 필터에 익숙하지 않을 가능성이 높으므로 일반적으로 “보완 필터”가 무엇인지에 대해 간략하게 설명하고 싶습니다.
정의입니다.
그러면 보완 필터를 정의하는 것은 무엇입니까? z = a * x + (1 - a) * y
형식의 필터입니까? 여기서 x와 y는 단일 수량에 대한 별도의 측정 값입니까?
칼만 관점에서 정의하는 것이 좋습니다. 적절한 경우 필터링합니다.
댓글
- 사용중인 경우 ' ' 정의하지 않습니다. ' MSE 논문 작성에 큰 문제가 있습니다.
- 방법을 알고 있습니다. 필터를 ' 사용하고 있으므로 ' 문제가되지 않습니다. 또한 ' 보완 필터라는 것을 알고 있습니다 (' 필터를 직접 개발하지 않았습니다. ' s from Mahony et al. 2008). 일반적으로 보완 필터가 무엇인지 설명하고 싶지만 온라인에서 일반적인 정의 (있는 경우)를 찾을 수 없습니다.
- 필터에 대해 이야기 할 때 어떻게 용어로 정의 할 수 있습니까? 두 개의 일정한 무게 계수의? 대신 1 차 또는 2 차 전달 함수로 정의해야합니다 (필터에 대한 일반 문헌에 따라). 보완 필터의 경우 필터링이 정확히 어떻게 발생하는지 누구든지 설명 할 수 있습니까? 감사합니다.
답변
보통 보완 필터 (예 : 보완 함수)가 보완 다른 필터. 서로 보완적인 두 필터가 하나에 추가됩니다. 또는 적어도 올 패스 필터에 추가합니다 ( Linkwitz-Riley 크로스 오버 가하는 일입니다.
그렇습니다 p). >
$$ H (f) + G (f) = 1 $$
또는
$$ H (f) + G (f) = A (f) $$
$ H (f) $ 및 $ G (f) $는 서로 보완되며 $ | A (f) | = 1 $는 APF입니다.
설명
- 아, 가속도계와 자이로 스코프 융합의 경우 상보 라는 용어는 저역 통과 필터가 가속도계와 자이로 스코프의 고역 통과 필터가 서로를 보완합니까? " it ' 정상 상태 칼만 필터 "-그것도 맞습니까?
- 칼만 필터가 보완 필터와 많은 관련이 있다는 것을 몰랐습니다. (웨이블릿과 필터 뱅크는 확실히 그렇습니다.) ' 모르겠습니다.
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