방향을 바꾸는 2 개의 마이크로 스위치가있는 DC 모터 회로
On 2월 15, 2021 by admin그래서 여기에 제가하려는 작업이 있습니다. DC 모터를 on / off에 연결합니다. 스위치 및 2 개의 마이크로 스위치. 각 스위치는 모터의 방향을 반전 시키므로 한 스위치는 모터에 전진을 지시하고 다른 스위치는 모터에 반전을 지시합니다. 내 목표는 모터가 플랫폼을 한 방향으로 끌어 당기는 트랙을 만들고, 트랙 끝에 도달하면 스위치를 치고 다른 방향으로 트랙 아래로 내려 가게하는 것입니다. 또한 전체 회로에 대한 켜기 / 끄기 스위치를 포함하고 싶습니다.
이에 가장 적합한 회로가 무엇인지 궁금합니다.
제 초기 생각은 DPDT 스위치를 사용하지만 작동 방법이나 적절한 회로 레이아웃이 무엇인지 정확히 알지 못합니다.
이것은 내 기본 아이디어에 대한 회로도이지만 (내가 틀렸다면 정정하십시오) 스위치를 계속 눌렀을 때만 모터가 정 / 역 방향으로 이동합니다.
설명
- 사용하는 스위치의 종류를 명확히하십시오. 자동으로 돌아 오나요? 아니면 계속 눌러서 돌아 왔나요?
- @motoprogger SPDT 레버 마이크로 스위치를 사용할 생각이었습니다.
- ‘ 자신의 행동에 대해 무엇이든 알아 내야합니다. 누를 때마다 토글합니까? 아니면 누를 때만 ” 켜짐 “이됩니까?
- @motoprogger 솔직히 잘 모르겠습니다. 제가 살펴본 마이크로 스위치입니다. servocity.com/html/ …
Answer
전류를 유지하려면 릴레이와 같은 메모리 요소가 필요합니다. 모터의 방향.
을 사용하여 생성 된 회로도
여기서 DPDT 릴레이와 두 개의 마이크로 스위치가 사용됩니다. 모터 M1은 상단 단자가 양수이면 “왼쪽”으로, 상단 단자가 음수이면 오른쪽으로 구동합니다.
릴레이가 중단되었다고 가정합니다. 상단 터미널은 양극이고 SW2 및 SW3은 표시된 위치에 있습니다. 모터가 왼쪽 한계에 도달하면 SW2가 작동하여 릴레이에 전원을 공급합니다. 모터는 즉시 반전되지만 상단 접점이 당겨져 D2를 통해 릴레이에 전원이 공급됩니다. 모터는 SW3가 작동 될 때까지 작동하여 릴레이에 대한 전류를 차단합니다 (D3가 플라이 백 전압을 포착 함). 릴레이가 끊어지고 보류 접점이 해제되고 끊어진 상태로 유지되고 시작 위치로 돌아갑니다.
모든 것을 끄려면 V1을 중단하십시오 (전원이 공급되면 항상 왼쪽으로 주행합니다. ) .V1이 적용되는 동안 M1에 대한 전류 만 차단하고 이전 방향의 메모리는 유지됩니다 (즉, 릴레이에 전원이 공급되면 연속적인 인출을 의미 함).
솔리드 스테이트 솔루션을 사용할 수 있습니다. 단일 CMOS 게이트 패키지 (예 : 1/2 CD4011B) 및 모터 구동을위한 MOSFET H 브리지 :
댓글
- 솔리드 스테이트 솔루션의 장점은 무엇입니까? DPDT 스위치와 DPDT 릴레이간에 차이가 있습니까? DPDT 스위치를 사용하면 순간 스위치 또는 비 순간 스위치를 제안 할 것이기 때문입니까?
- 이 경우 솔리드 스테이트에 많은 이점이 없습니다. 릴레이가 끼거나 마모되지 않습니다. 체스는 순간적입니다. 릴레이는 기본적으로 코일에 의해 작동되는 스위치입니다.
- 따라서이 스위치 ( servocity.com/html/ … )는 사용할 수 없습니다. 릴레이를 가져와야합니다. 맞나요?
- 맞습니다. 이와 같은 것 (이것은 12V 유형입니다)이 적합 할 것입니다. 모터 : jameco.com/1/1/ …
- 좋은 방정식은 무엇입니까? 모터에 사용할 릴레이를 파악할 수 있도록 현재로서는 ‘ 어떤 모터를 사용하고 있는지 모릅니다. 회로의 전력을 제어하는 가장 간단한 방법은 V1의 SPST 스위치를 사용하는 것입니까?
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답변
이 게시물이 6 년이 지난 것을 알고 있지만,이 게시물이 어떤 식 으로든 도움이 되었으면 좋겠습니까, 아니면 적어도 그것을보고 필요한 다른 사람들에게 도움이되기를 바랍니다.
회로는 실제로 매우 간단하지만 설명하기 어렵습니다.3PDT (Triple Pole Double Throw) 릴레이를 사용하여
- DPDT 반전 릴레이 인 것처럼 처음 두 극을 배선합니다.
- 릴레이 코일에 양의 전원을 연결합니다.
- 코일의 마이너스가 NO가됩니다. 첫 번째 LS (리미트 스위치)의 (일반적으로 개방 됨)
- 코일의 음극은 3PDT의 세 번째 극의 COM (공통)에도 연결됩니다.
- 음의 전원 연결 LS의 두 COM에 연결합니다.
- 두 번째 LS의 NC (일반적으로 닫힘)를 3PDT의 세 번째 극의 NO에 연결합니다.
DPDT 및 SPDT 릴레이를 사용하여 수행 할 수도 있습니다.
@Transistor별로 추가 . 나는 그것이 효과가 있기를 바랍니다. Circuitlab은 내가 사용하고 저장하기 위해 비용을 지불하기를 원합니다. 그래서 저는 그것을 사용하지 않습니다. 또한 그것은 트리플 폴 이중 던지기 릴레이가없는 것처럼 부품이 매우 한정되어 있기 때문에 사용하지 않습니다. 그러나 DPDT 및 SPDT 옵션을 추가했기 때문에 이유가 없다고 생각했습니다. 그래서 여기 있습니다.
답변
DPDT 스위치는 원하는 것입니다. 두 마이크로 스위치가 완벽하게 함께 작동하지 않으면 단락과 화재가 발생하기 때문입니다. DPDT 레이아웃 두 개의 스위치를 나란히 붙였다 고 상상해보세요. DPDT는 이렇게 만들어졌습니다.
댓글
- 그래서 켜기 / 끄기 스위치를 추가하면 어떻게 작동할까요?
- 반전을 원하고 모터를 끄는 스위치도 필요하면 배터리에서 전선을 분리하고 거기에 SPST 스위치를 추가하면됩니다.
답변
이것은 최소한의 반전 회로입니다. 자체적으로 시작되지 않습니다. 리미트 스위치. 인터록이나 정지 버튼은 없지만 모두 추가 할 수 있습니다. 인터록은 특히 중요합니다. 두 릴레이가 모두 켜져 있으면 단락이됩니다. 회로는 2 개의 릴레이, 2 개의 리미트 스위치, 그림과 같이 릴레이는 DC (모터와 동일한 코일 전압) 여야하지만 하단은 분리되어 다른 전압으로 공급 될 수 있습니다.
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이 문제는 Sphero의 독창적 인 회로를 사용하거나 아두 이노를 사용하여 해결할 수 있습니다. 모션에 속도 조절, 간헐적 캘리브레이션 등과 같은 매개 변수가 많지 않은 경우 Arduino는 과도하게 작동 할 수 있습니다.
타이머 IC viz 555를 사용하는 쌍 안정 멀티 바이브레이터를 사용하여 중간 접지에 도달 할 수 있습니다. 여기서는 입력 스위치의 민감도 또는 디 바운싱과 같은 특정 매개 변수 설정을 가질 수 있습니다. 그러나 다시 모든 것은 특정 프로젝트의 하드웨어 비용 목표에 따라 다릅니다.
비슷한 프로젝트에서는 베어를 사용합니다. 뼈 DPDT 릴레이 회로.
Answer
“center off”로 dpdt 스위치 사용, 6 개의 터미널 1-6 1 그리고 2는 전원에 연결하고 1에서 6까지 점퍼를 실행하고 2에서 5는 “X”를 형성합니다. 3과 4는 모터에 대한 연결이므로 두 개에서 모터로 리드를 실행합니다. 단락 및 퓨즈 끊김을 방지하기위한 중앙 오프 유형 스위치. dpdt 릴레이에는 중앙 오프가 없으므로 한 위치는 퓨즈를 끊고 다른 위치는 모터를 작동합니다. 특별한 설계가없는 한 릴레이를 사용하지 마십시오. 지연 또는 단락을 방지하기 위해 회로. 스케치하면 얼마나 간단한 지 알 수 있습니다. Mc master-Carr에는 그 스위치가 있습니다.
답변
누군가 쌍 안정 릴레이를 언급했기 때문에이 항목을 추가하겠습니다. 누군가가 몇 달러 만 더 내면 정말 쉽게 만들고 싶다면이 모듈을 사용할 수 있습니다. 릴레이는 자체 래칭이며 네거티브 트리거 만 필요합니다.
- V + 연결 포지티브 전압
- S1 Set1은 리미트 스위치 1의 네거티브 전압입니다.
- R1 Reset1은 리미트 스위치 2의 음극 전압입니다.
- SX SetX 양극 전압
- SY SetY 음극 전압
- RX ResetX 음극 전압
- RY ResetY 포지티브 전압
- CX CommonX 와이어-모터
- CY CommonY 와이어-모터
- 리미트 스위치의 커먼즈가 음이됩니다.
- 플랫폼 충돌을 피하기 위해 모터를 제자리에 놓기 전에 역 회전해야 할 수도 있습니다. 설정 및 재설정이 잘못된 스위치로 이동하면 스위치가 모터를 반전시키지 않습니다. 손상이 발생합니다.
댓글
- EE.SE에 오신 것을 환영합니다. 우리는 회로의 스키마 를 보여주기 때문에 배선 다이어그램보다 회로도를 선호합니다. 편집기 도구 모음의 CircuitLab 버튼을 사용하여 추가 할 수 있습니다.속성을 편집하려면 구성 요소를 두 번 클릭합니다. ‘ R ‘ = 회전, ‘ H ‘ = 수평 뒤집기. ‘ V ‘ = 수직 뒤집기. 편집기 도구 모음에서 CircuitLab 버튼을 사용하고 편집기에서 ” 저장 및 삽입 “을 사용하면 편집 가능한 회로도가 게시하다. 따라서 답변을 쉽게 복사하고 편집 할 수 있습니다. ‘ CircuitLab 계정, screengrabs, 이미지 업로드, 배경 그리드가 필요하지 않습니다.
- @Transistor 첫 번째 답변에 하나를 추가했습니다. ‘ 해당 사이트에는이 릴레이가 없기 때문에이 답변을 만드는 것이별로 좋지 않습니다. 저는 릴레이를 만드는 방법을 알아 내기 위해 시간을 들이지 않고 있습니다. 회원이되는 것이 자유롭지 않기 때문에 ‘ 사이트에서 보관할 수 있다면. 저는 ‘ 부품을 계속해서 만들어야하는 가치가 없다고 생각하며 ‘ 아무것도 저장할 수 없습니다. 얼마나 자주 충돌하는지는 말할 것도없고 작은 회로 만 만들 수 있습니다. 당신은 너무 커지고 유료 멤버십을 원합니다. 내 배선도가 따라 가기에 충분하지 않습니까?
- 배선이 보여 주려는 것이면 배선도가 명확합니다. 회로가 어떻게 작동하는지 명확하게 이해하려면 잘 배치 된 회로도와 전문가가 사용하는 것이 가장 좋습니다.
- @Transistor 잘이 경우에 그렇습니다. ‘ s 모두 배선입니다. ‘ 모두 함께 연결해야하는 구성 요소입니다. 참조 용으로 쌍 안정 릴레이 모듈에 대한 회로도를 추가했지만 그것도 2 개의 다이오드와 릴레이입니다. Autodesk Suit에서 프로페셔널을 할 수 있지만 더 복잡한 회로에 사용합니다. 그러나 대부분의 사람들은 ‘ 핀 라인과 매핑을 따를 수 없습니다. 그래서 저는이 쉬운 배선 다이어그램을 보여줄 때 간단하게 유지합니다. 나는 OP를 모욕하려는 것이 아니라 그들이 제공 한 다이어그램으로 판단하여 그들이 ‘ 실용적인 배선 버전을 선호한다고 가정했습니다. 나는 당신이 볼 수 있도록 1을 만들었습니다
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