Definicja ' zmiennej manipulowanej ' w sterowaniu procesem – czym dokładnie jest zmienna manipulowana?
On 16 lutego, 2021 by adminW internecie zebrałem wiele różnych szczegółów – próbując dokładnie zrozumieć, co oznaczają one przez „zmienną manipulowaną”. Postanowiłem więc ostatecznie zapytać o tutaj.
W jednym źródle – np. pod tym linkiem tutaj , jest napisane " Wejścia można dalej rozdzielić na wejścia zakłóceń i zmanipulowane wejścia . Zmienne manipulowane odnoszą się do wielkości, które są bezpośrednio regulowane w celu sterowania systemem . "
Ok —– Widzę, że źródło zaczęło wspominać o „manipulowanych danych wejściowych”, a następnie magicznie w następnym słowie odnosi się do „manipulowanych zmiennych”. Zakładam więc, że manipulowane dane wejściowe oznaczają to samo co manipulowane zmienne.
Czy mogę zapytać, czy manipulowane zmienne odnoszą się do WSZYSTKICH zmiennych (całego zestawu), którymi można „manipulować” (np. manipulowanie ABLE ?
Czy też „zmienna manipulowana” oznacza, że system może mieć różne zmienne, które potencjalnie mogą być manipulowane, ale „manipulowane zmienne” są podzbiorami całego zestawu zmiennych, którymi można potencjalnie manipulować?
Na przykład, jeśli system ma łącznie pięć potencjalnie manipulowanych w stanie zmienne, a następnie postanawiam” naprawić „(uczynić stałą) trzy z tych zmiennych, a następnie decyduję, że pozostałe dwie zmienne pozostają regulowane (i zostanie skorygowana), to czy to oznacza, że będą dwie zmienne, którymi można manipulować (chociaż w rzeczywistości jest pięć zmiennych, którymi można manipulować)?
Moje pytanie dotyczy tylko zrozumienia, czym jest „zmanipulowana zmienna”. Jak dotąd zakładam, że nie jest to cały zestaw zmiennych, którymi można manipulować w systemie, i zakładam, że oznacza to tylko zmienne, którymi będziemy niezależnie manipulować (a nie ustalać na początku).
Bardzo dziękuję wszystkim!
Odpowiedź
Niels udzielił już dobrej odpowiedzi, ale nadal skupia się na różnica między manipulacją zdolną i manipulacją w zmienna:
Wyobraź sobie, że masz proces, w którym możesz wpływać na natężenie przepływu i temperaturę płynu. Następnie musisz wykonać 2 czynności w stanie zmienne.
Jednak opracowując strategię kontroli, decydujesz, że najlepiej będzie utrzymać stałą prędkość przepływu i pozwolić kontroler z zamkniętą pętlą bezpośrednio reguluje temperaturę płynu. Teraz temperatura stała się manipulacją ated zmienna, ponieważ jest dosłownie bezpośrednio manipulowana, podczas gdy natężenie przepływu pozostaje stałe.
ale „manipulowane zmienne” to podzbiory całego zestawu zmiennych, którymi można potencjalnie manipulować?
Dobrze, może spróbuj wyobrazić sobie manipulację ated zmienna bardziej jako właściwość kontrolera, a nie kontrolowanego systemu. Wszystko, na co kontroler może potencjalnie wpłynąć, to manipulowanie w stanie , wszystko, na co w rezultacie faktycznie wpływa Twoją strategią kontroli jest manipulowanie w .
Komentarze
- Bardzo cenione zadania OPRE! Bardzo dziękuję również za pomoc. W tych książkach o kontroli procesów chemicznych widzę terminy takie jak ' zmienna manipulowana (tj. Zawory regulacyjne) ' —- czyli tak niejasne. Jestem ' bardziej komfortowy z tym, o czym wspomniałeś – zmienne, którymi można manipulować, które są trwale ustalone, nie powinny być ' traktowane jako zmienne manipulowane. Tylko zmienne, które będą niezależnie manipulowane (zmieniające się w czasie itp.) Przez kontroler będą traktowane jako zmienne manipulowane. Jeszcze raz dziękuję OpRes!
Odpowiedź
Proces lub maszyna, którą chcesz poddać automatycznej kontroli, jest w pełni scharakteryzowana przez zbiór zmiennych stanu , którymi mogą być na przykład prędkości każdej bezwładności w systemie plus przemieszczenia każdej zgodności w systemie.
Zmienna kontrolna jest wybierany z listy zmiennych stanu lub pochodzi z kombinacji zmiennych stanu i jest tym, który jest manipulowany .Może to być temperatura zbiornika cieczy, ciśnienie w kanistrze gazu, natężenie przepływu płynu hydraulicznego przez pompę lub prędkość wału wyjściowego silnika.
Komentarze
- Niels! Bardzo dziękuję za pomoc! Widzę z twojego systemu – że jedna ze zmiennych stanu jest ' manipulowana '. Z tego linku tutaj [link] google.com/… – slajd 4 wspomina, że zmienną manipulowaną jest ' wprowadź zmienną ', a następnie przejdź do przykładu na slajdzie nr 8. Czy ' zmienne manipulowane ' są " całym zestawem " zmiennych wejściowych, którymi można manipulować?
- Nie wiem. Na studiach specjalizowałem się w teorii systemów sterowania, ale to było 45 lat temu i od tego czasu terminologia i narzędzia znacznie się zmieniły!
- Niels! Wiem co masz na myśli! Po prostu bardzo doceniam Twoją odpowiedź. Byłoby miło, gdyby terminologia taka jak ' zmienna manipulowana ' mogła być po prostu lepiej zdefiniowana w podręcznikach do sterowania procesami. ' nie oznacza, że ' nie możemy zrozumieć terminów – tylko słabe lub brak odpowiedniego wyjaśnienia z tych źródeł. Jeszcze raz dziękujemy Niels!
Dodaj komentarz