Jaka jest definicja “ filtra uzupełniającego ”?
On 13 lutego, 2021 by adminPiszę raport z pracy dyplomowej MSE na temat problemu z nawigacją bezwładnościową, nad którym pracowałem. W swojej pracy używam uzupełniającego filtra do śledzenia orientacji urządzenia. Ponieważ moi koledzy prawdopodobnie nie są zaznajomieni z filtrami uzupełniającymi lub filtrami Kalmana, chciałbym krótko opisać, czym jest ogólnie „filtr uzupełniający”.
Definicja, jeśli wolisz.
A więc co definiuje filtr uzupełniający? Czy jest to jakikolwiek filtr w postaci z = a * x + (1 - a) * y
, gdzie x i y są oddzielnymi pomiarami jednej wielkości?
Dobrze jest zdefiniować to za pomocą Kalmana filtruje, jeśli jest to właściwe.
Komentarze
- Jeśli ' używasz go i możesz ' nie zdefiniuj tego, ' masz dość duże problemy z napisaniem pracy magisterskiej.
- Wiem, jak filtr, który ' używam, działa, więc ' nie stanowi problemu. Wiem też, że ' jest filtrem uzupełniającym (nie ' nie opracowałem filtra samodzielnie, to ' s z Mahony et al. 2008). Chcę tylko ogólnie opisać, czym jest filtr uzupełniający, ale nie mogę znaleźć żadnej ogólnej definicji (jeśli taka istnieje) w Internecie.
- Kiedy mówisz o filtrze, jak można go zdefiniować w kategoriach dwóch stałych współczynników ważenia? Zamiast tego powinien być zdefiniowany w kategoriach funkcji przenoszenia pierwszego lub drugiego rzędu (zgodnie z normalną literaturą dotyczącą filtrów). Czy ktoś może wyjaśnić, jak dokładnie zachodzi filtrowanie w przypadku filtra uzupełniającego? Dzięki
Odpowiedź
Zwykle filtr uzupełniający (taki jak funkcja uzupełniająca) uzupełnia inny filtr. Dwa uzupełniające się filtry dodają się do jednego. Lub przynajmniej dodaj do filtra wszechprzepustowego (co robią zwrotnice Linkwitz-Riley .
więc albo
$$ H (f) + G (f) = 1 $$
lub
$$ H (f) + G (f) = A (f) $$
dla $ H (f) $ i $ G (f) $ będących uzupełnieniami siebie, a $ | A (f) | = 1 $ to APF.
Komentarze
- Och, więc w przypadku fuzji akcelerometru i żyroskopu termin komplementarny odnosi się do faktu, że filtr dolnoprzepustowy na akcelerometr i filtr górnoprzepustowy żyroskopu uzupełniają się? div id = „618758c907″>
– czy to też byłoby poprawne?
Odpowiedz
W pomocy odpowiedzi Roberta, tutaj „artykuł, który wyjaśnia to w podobny sposób.
Komentarze
- Myślę, że to łącze prowadzi do pliku na twoim komputerze.
Dodaj komentarz