Obwód silnika prądu stałego z 2 mikroprzełącznikami odwracającymi kierunek
On 15 lutego, 2021 by adminOto co próbuję zrobić … mam podłączony silnik prądu stałego do włącznika / wyłącznika przełącznik i 2 mikroprzełączniki. Każdy przełącznik odwraca kierunek silnika, więc jeden przełącznik nakazuje silnikowi jazdę do przodu, a drugi nakazuje silnikowi jazdę do tyłu. Moim celem jest mieć tor, na którym silnik będzie ciągnął platformę w jednym kierunku, a gdy dotrze do końca toru, uderzy w przełącznik, a następnie spowoduje, że zejdzie w drugą stronę w dół toru. Chciałbym również załączyć włącznik / wyłącznik dla całego obwodu.
Jestem po prostu ciekawy, jaki będzie najlepszy obwód do tego celu.
Moja pierwsza myśl jest taka używać przełącznika DPDT, ale nie jestem pewien, jak to działa lub jaki jest dla niego właściwy układ obwodu.
To jest schemat mojego podstawowego pomysłu, ale (popraw mnie, jeśli się mylę) silnik będzie poruszał się w kierunku do przodu / do tyłu tylko wtedy, gdy przełącznik będzie ciągle naciskany.
Komentarze
- Wyjaśnij, jakiego rodzaju przełączników używasz. Czy powróciły same lub wróciły po ponownym naciśnięciu?
- @motoprogger Myślałem o użyciu mikroprzełącznika dźwigni SPDT
- Nie ' nie udaje im się dowiedzieć czegoś o ich zachowaniu, czy przełączają się przy każdym naciśnięciu, czy włączają ” na ” tylko po naciśnięciu?
- @motoprogger Szczerze mówiąc, nie jestem pewien. To jest mikroprzełącznik, na który patrzyłem servocity.com/html/…
Odpowiedź
Będziesz potrzebował elementu pamięci, takiego jak przekaźnik do utrzymywania prądu kierunku silnika.
symuluj ten obwód – Schemat utworzony za pomocą CircuitLab
Tutaj używany jest przekaźnik DPDT i dwa mikroprzełączniki. Silnik M1 porusza się „w lewo”, gdy górny zacisk jest dodatni, i w prawo, gdy górny zacisk jest ujemny.
Załóżmy, że przekaźnik został wyłączony. Górny zacisk jest dodatni, SW2 i SW3 znajdują się na pokazanych pozycjach. Kiedy silnik osiągnie lewą granicę, włącza się SW2, zasilając przekaźnik. Silnik natychmiast się odwraca, ale górny styk jest wciągnięty, utrzymując zasilanie przekaźnika przez D2. Silnik pracuje do momentu zadziałania SW3, który przerywa prąd do przekaźnika (D3 wychwytuje napięcie flyback). Przekaźnik odpada, zwalniając styk zatrzymania i pozostaje odłączony, i wracamy do miejsca, w którym zaczęliśmy.
Przerwij V1, aby wszystko wyłączyć (i zawsze będzie jechał w lewo po włączeniu zasilania Przerwij tylko prąd do M1, a pamięć poprzedniego kierunku będzie utrzymywana tak długo, jak długo jest stosowane V1 (co oznacza ciągły pobór, jeśli przekaźnik jest zasilany).
Rozwiązanie półprzewodnikowe może wykorzystywać pojedynczy pakiet bramek CMOS (np. 1/2 a CD4011B) i mostek H MOSFET do sterowania silnikiem:
Komentarze
- Jaka byłaby zaleta rozwiązania półprzewodnikowego? Czy istnieje różnica między przełącznikiem DPDT a przekaźnikiem DPDT? Ponieważ jeśli użyję przełącznika DPDT, czy zasugerowałbyś przełącznik chwilowy, czy nie chwilowy?
- W tym przypadku niezbyt korzystne dla półprzewodnikowych – brak klekotania lub zużycia przekaźnika. Oba przełączniki szachy są chwilowe. Przekaźnik to zasadniczo przełącznik uruchamiany cewką.
- więc ten przełącznik ( servocity.com/html/… ) nie nadawałby się do użytku, musiałbym dostać przekaźnik, prawda?
- Dobrze, coś takiego (to jest typ 12V) prawdopodobnie by pasowało, ale to zależy od twojego motor: jameco.com/1/1/…
- Jakie jest dobre równanie użyć, żebym mógł dowiedzieć się, jaki przekaźnik uzyskać dla mojego silnika? na razie nie ' nie wiem, jaki silnik otrzymuję. Więc najprostszym sposobem kontrolowania mocy obwodu byłoby po prostu użycie przełącznika SPST w wersji 1?
Odpowiedź
Skonfiguruj tak, aby każda strona mogła odwrócić kierunek. Przełączniki DPDT po każdej stronie.
zasymuluj to obwód – Schemat utworzony przy użyciu CircuitLab
Odpowiedź
Wiem, że ten post ma 6 lat, ale mam nadzieję, że w jakiś sposób ci to pomoże lub przynajmniej pomoże innym, którzy go widzą i potrzebują?
Obwód jest właściwie bardzo prosty, ale trudny do wyjaśnienia.Używając przekaźnika 3PDT (Triple Pole Double Throw),
- Połączyć dwa pierwsze bieguny tak, jakby to był przekaźnik cofania DPDT.
- Podłącz dodatnie zasilanie do cewki przekaźnika.
- Negatyw cewki idzie do NO (Normalnie otwarty) pierwszego LS (wyłącznika krańcowego).
- Ujemny biegun cewki również przechodzi do złącza COM (wspólnego) trzeciego bieguna 3PDT.
- Podłącz zasilanie ujemne do obu COM modułów LS.
- Podłącz NC (normalnie zamknięty) drugiego LS do NO trzeciego bieguna 3PDT.
Można to również zrobić za pomocą przekaźnika DPDT i SPDT.
Dodanie tego dla @Transistor . Mam nadzieję, że to zadziała. Circuitlab chce, żebym płacił za używanie i oszczędzanie. Więc nie używam go. Nie używam go również, ponieważ ma bardzo ograniczone części, jak w żadnych przekaźnikach trójbiegunowych dwupołożeniowych. Ale skoro dodałem opcję DPDT i SPDT, pomyślałem, dlaczego nie. Więc oto jest.
symuluj ten obwód – Schemat utworzony przy użyciu CircuitLab
Odpowiedz
Przełącznik DPDT jest tym, czego potrzebujesz, ponieważ jeśli dwa mikroprzełączniki nie będą ze sobą idealnie współpracować, wystąpi zwarcie i pożar. Układ DPDT wygląda tak, jak tam masz. Wyobraź sobie, że skleiłeś dwa przełączniki obok siebie. DPDT jest tak skonstruowany.
Komentarze
- więc jak by to zadziałało, gdyby dodać włącznik / wyłącznik?
- Jeśli chcesz cofać, a także wyłącznik do wyłączania silnika, po prostu przerwij przewód od akumulatora i dodaj tam dodatkowy przełącznik SPST.
Odpowiedź
To jest minimalny obwód cofania. Nie zaczyna się sam, musisz naciskać wyłącznik krańcowy. Nie ma blokad ani przycisku stop, ale można to wszystko dodać. Blokady są szczególnie ważne, ponieważ załączenie obu przekaźników byłoby zwarciem. Obwód wykorzystuje 2 przekaźniki, 2 wyłączniki krańcowe, i silnik prądu stałego. Jak pokazano, przekaźniki muszą być prądem stałym i mieć to samo napięcie cewki co silnik, ale spód można oddzielić i zasilać innym napięciem.
Odpowiedź
Można to rozwiązać za pomocą bardzo pomysłowego obwodu Sphero lub, jak powiedziałeś, za pomocą Arduino. W przypadku, gdy twój ruch nie ma wielu parametrów, takich jak regulacja prędkości, okazjonalna kalibracja lub inne, Arduino może być przesadzone.
Środek można osiągnąć za pomocą bi-stabilnego multiwibratora z timerem IC viz 555. W tym możesz mieć pewne ustawienia parametrów, takie jak czułość przełączników wejściowych lub odbicia. Ale znowu wszystko zależy od docelowego kosztu sprzętu konkretnego projektu.
W podobnym projekcie zamierzam użyć gołego bones obwód przekaźnika DPDT.
Odpowiedź
użyj przełącznika dpdt z „center off”, jest sześć zacisków 1-6 1 i 2 podłącz do zasilania, również uruchom zworkę od 1 do 6 i drugą od 2 do 5 tworząc „X”. 3 i 4 to połączenie z silnikiem, więc poprowadź przewód z tych dwóch do silnika … potrzebujesz centralny wyłącznik, aby zapobiec zwarciu i przepaleniu bezpiecznika. Przekaźnik dpdt nie ma środka wyłączonego, więc jedna pozycja spowoduje przepalenie bezpiecznika, a druga uruchomi silnik, nie używaj przekaźnika, chyba że zaprojektujesz specjalny obwód z opóźnieniem lub coś, co zapobiega zwarciu. Naszkicuj to, a zobaczysz, jakie to proste. Mc master-Carr ma ten przełącznik.
Odpowiedź
Dodam to, ponieważ ktoś wspomniał o przekaźnikach bistabilnych. Jeśli ktoś chce sobie ułatwić sprawę za kilka dolarów więcej, może skorzystać z tego modułu. Przekaźnik jest samozatrzaskowy i potrzebuje tylko wyzwalacza ujemnego.
- V + Podłącz napięcie dodatnie
- S1 Set1 to napięcie ujemne z wyłącznika krańcowego 1
- R1 Reset1 to ujemne napięcie z wyłącznika krańcowego 2
- SX SetX napięcie dodatnie
- SY SetY ujemne napięcie
- RX ResetX ujemne napięcie
- RY ResetY napięcie dodatnie
- CX CommonX Przewód do silnika
- CY CommonY Przewód do silnika
- Wspólne wartości na wyłącznikach krańcowych idą do ujemnego
- Może być konieczne odwrócenie silnika, więc zrób to przed umieszczeniem na miejscu, aby uniknąć kolizji z platformą. Przełącznik nie odwróci silnika, jeśli ustawienia i reset są skierowane na niewłaściwe przełączniki. Nastąpi uszkodzenie.
Komentarze
- Witamy w EE.SE. Preferujemy schematy niż schematy okablowania, ponieważ przedstawiają one schemat obwodu. Możesz dodać je za pomocą przycisku CircuitLab na pasku narzędzi edytora.Kliknij dwukrotnie komponent, aby edytować jego właściwości. ' R ' = rotate, ' H ' = przerzucanie w poziomie. ' V ' = obrót w pionie. Zwróć uwagę, że gdy używasz przycisku CircuitLab na pasku narzędzi edytora i ” Zapisz i wstaw ” w edytorze, edytowalny schemat zostanie zapisany w Poczta. Ułatwia to nam kopiowanie i edytowanie naszych odpowiedzi. Nie potrzebujesz ' konta CircuitLab, żadnych zrzutów ekranu, żadnych przesyłanych obrazów, żadnej siatki tła.
- @Transistor Dodałem jeden do mojej pierwszej odpowiedzi. Nie ' nie daje wiele dobrego, jeśli chodzi o tę odpowiedź, ponieważ ta witryna nie ma tego przekaźnika i nie spędzam czasu na próbach wymyślenia, jak go utworzyć, a nawet jeśli witryna pozwoli mi to zachować, ponieważ członkostwo NIE jest darmowe, ponieważ '. Nie ' uważam, że ciągłe tworzenie części nie ma sensu i nie można nawet ' zapisywać żadnego z nich. Nie wspominając już o tym, jak często się zawiesza i pozwala tylko na tworzenie małych obwodów. Stajesz się za duży i chce płatnego członkostwa. Czy moje schematy okablowania nie są wystarczająco dobre do naśladowania?
- Schematy okablowania są jasne, jeśli próbujesz pokazać okablowanie. Aby dobrze zrozumieć, jak działa obwód, najlepiej jest dobrze rozplanowany schemat i czego używają profesjonaliści.
- W tym przypadku @Transistor dobrze, tak, ' s wszystko po prostu okablowanie. To ' to tylko komponenty, które trzeba ze sobą połączyć. Dodaję schemat modułu przekaźnika bistabilnego tylko w celach informacyjnych, ale i tak to tylko 2 diody i przekaźnik. Mogę wykonywać zawód w moim kombinezonie Autodesk, ale używam go do bardziej złożonych obwodów. Ale większość ludzi nie potrafi ' podążać za liniami pinezki i mapowaniem. Dlatego pokazuję proste schematy połączeń. Nie próbuję obrażać OP, ale sądząc po przedstawionym przez nich schemacie, zakładałem, że ' wolą praktyczną wersję okablowania. Zrobiłem 1, abyś mógł spojrzeć na
- @Transistor Czy któraś z moich odpowiedzi była odpowiednia? Albo dobra odpowiedź na głos pozytywny ??
Dodaj komentarz