Circuito para um motor DC com 2 microinterruptores invertendo a direção
On Fevereiro 15, 2021 by adminEntão aqui está o que estou tentando fazer … ter um motor DC ligado / desligado switch e 2 microswitches. Cada interruptor inverterá a direção do motor, então um interruptor diz ao motor para ir para frente, o outro diz ao motor para ir para trás. Meu objetivo é ter uma pista onde o motor puxará uma plataforma em uma direção, então, quando chegar ao final da pista, ele atingirá o interruptor e fará com que ele vá para o outro lado da pista. E também gostaria de incluir um botão liga / desliga para todo o circuito.
Estou apenas curioso para saber qual será o melhor circuito para isso.
Meu pensamento inicial é usar uma chave DPDT, mas não tenho certeza de como fazê-lo funcionar ou qual é o layout de circuito adequado para ele.
Este é o esquema da minha ideia básica, mas (corrija-me se estiver errado) o motor só irá na direção para frente / para trás se o interruptor for continuamente pressionado.
Comentários
- Por favor, esclareça que tipo de interruptores você usa. eles voltam automaticamente ou voltam com uma pressão repetida?
- @motoprogger Eu estava pensando em usar um microinterruptor de alavanca SPDT
- Não ‘ t conseguem descobrir algo sobre seu comportamento, eles alternam a cada pressionamento ou ligam ” ” apenas enquanto pressionados?
- @motoprogger Honestamente, não tenho certeza. Este é o microswitch que eu estava olhando servocity.com/html/…
Resposta
Você precisará de um elemento de memória, como um relé para manter a corrente direção do motor.
simule este circuito – Esquemático criado usando o CircuitLab
Aqui, um relé DPDT e dois microinterruptores são usados. O motor M1 se move para a “esquerda” quando o terminal superior é positivo e para a direita quando o terminal superior é negativo.
Suponha que o relé seja descartado. O terminal superior é positivo, SW2 e SW3 estão nas posições mostradas. Quando o motor atinge o limite esquerdo, SW2 é acionado, energizando o relé. O motor reverte imediatamente, mas o contato superior foi puxado, mantendo o relé energizado através de D2. O motor opera até que SW3 seja acionado, o que interrompe a corrente para o relé (D3 captura a tensão de retorno). O relé desliga, liberando o contato de retenção e permanece desligado, e estamos de volta ao ponto de partida.
Interrompa a V1 para desligar tudo (e ele sempre se moverá para a esquerda quando a energia for aplicada ). Interrompa apenas a corrente para M1 e a memória da direção anterior será mantida enquanto V1 for aplicado (o que significa consumo contínuo se o relé estiver energizado).
Uma solução de estado sólido poderia usar um único pacote de porta CMOS (por exemplo, 1/2 a CD4011B) e uma ponte MOSFET H para acionar o motor:
Comentários
- Qual seria a vantagem da solução de estado sólido? Existe uma diferença entre uma chave DPDT e um relé DPDT? Porque se eu usar uma chave DPDT, você sugeriria uma chave momentânea ou não momentânea?
- Não há muita vantagem para o estado sólido neste caso – nenhum relé estala ou se desgasta. ches são momentâneos. Um relé é essencialmente um interruptor acionado por uma bobina.
- portanto, este interruptor ( servocity.com/html/… ) não seria utilizável, eu teria que conseguir um relé, correto?
- Certo, algo assim (este é um tipo de 12V) provavelmente serviria, mas depende do seu motor: jameco.com/1/1/…
- O que é uma boa equação usar para descobrir qual relé obter para o meu motor? a partir de agora eu não ‘ sei que motor estou recebendo. Portanto, a maneira mais simples de controlar a potência do circuito seria apenas usar um switch SPST por V1?
Resposta
Configure de forma que cada lado possa inverter a direção. DPDT muda em cada lado.
simule isso circuito – Esquema criado usando o CircuitLab
Resposta
Sei que esta postagem tem 6 anos, mas espero que isso ajude você de alguma forma ou pelo menos ajude outras pessoas que a vêem e precisam dela.
O circuito é realmente muito simples, mas difícil de explicar.Usando um relé 3PDT (Triple Pole Double Throw),
- Conecte os primeiros dois pólos como se fosse um relé reverso DPDT.
- Conecte a alimentação positiva à bobina do relé.
- O negativo da bobina vai para o NÃO (Normalmente aberto) do primeiro LS (chave de limite).
- O negativo da bobina também vai para o COM (comum) do terceiro pólo do 3PDT.
- Conecte a alimentação negativa para ambos os COMs dos LSs.
- Conecte o NC (normalmente fechado) do segundo LS ao NO do terceiro pólo do 3PDT.
Isso também pode ser feito com um DPDT e um relé SPDT.
Adicionando por @Transistor . Eu espero que dê certo. A Circuitlab quer que eu pague para usar e economizar. Então eu não uso. Eu também não uso porque tem peças muito limitadas como em nenhum relé de duplo lance de pólo triplo. Mas, como adicionei as opções DPDT e SPDT, pensei por que não. Então aqui está.
simule este circuito – Esquema criado usando CircuitLab
Resposta
Um interruptor DPDT é o que você deseja, porque se os dois microinterruptores não funcionarem juntos perfeitamente, você terá um curto-circuito e um incêndio. O layout DPDT é exatamente como você fez lá. Imagine que você colou os dois interruptores lado a lado. O DPDT é feito exatamente assim.
Comentários
- então como isso funcionaria adicionando uma chave liga / desliga?
- Se você quiser reverter, e também uma chave para desligar o motor, simplesmente interrompa o fio da bateria e adicione uma chave SPST adicional lá.
Resposta
Este é um circuito de reversão mínimo. Não começa sozinho, você tem que empurrar um interruptor de limite. Não tem intertravamentos ou botão de parada, mas todos podem ser adicionados a ele. Os intertravamentos são especialmente importantes, porque se ambos os relés estiverem ligados, seria um curto-circuito. O circuito usa 2 relés, 2 interruptores de limite, e um motor CC. Conforme ilustrado, os relés devem ser CC, mesma tensão da bobina do motor, mas a parte inferior pode ser separada e alimentada por uma tensão diferente.
Resposta
Isso pode ser resolvido usando o circuito muito engenhoso de Sphero ou, como você disse, usando o Arduino. No caso de seu movimento não ter muitos parâmetros como regulação de velocidade, calibração ocasional ou qualquer outro, o Arduino pode ser um exagero.
O meio-termo pode ser alcançado usando um multivibrador Bi-estável usando o temporizador IC viz 555. Nisto, você pode ter certas configurações de parâmetros, como sensibilidade de interruptores de entrada ou debouncing. Mas, novamente, tudo depende da meta de custo de hardware do projeto específico.
Em um projeto semelhante, vou usar apenas circuito de relé de DPDT bones.
Resposta
use uma chave dpdt com “centro desligado”, existem seis terminais 1-6 1 e 2 conecte a energia, também execute um jumper de 1 a 6 e outro de 2 a 5 formando um “X”. 3 e 4 é a conexão para o motor, então coloque um cabo desses dois para o motor … você precisa o interruptor do tipo central desligado para evitar curto-circuito e queimar um fusível. Um relé dpdt não tem centro desligado, então uma posição queima o fusível e a outra aciona o motor. Não use um relé a menos que você projete um circuito com um atraso ou algo para evitar curto-circuito. Faça um esboço e você verá como é simples. Mc master-Carr tem esse interruptor.
Resposta
Vou adicionar este porque alguém mencionou relés biestáveis. Se alguém quiser tornar isso realmente fácil para si mesmo por apenas mais alguns dólares, você pode usar este módulo. O relé é autotravante e só precisa de um gatilho negativo.
- Tensão positiva V + Connect
- S1 Set1 é a tensão negativa da chave limite 1
- R1 Reset1 é a tensão negativa do interruptor de limite 2
- tensão positiva SX SetX
- tensão negativa SY SetY
- tensão negativa RX ResetX
- Tensão positiva RY ResetY
- CX CommonX Fio ao motor
- CY Fio ComumY ao motor
- Os pontos comuns nas chaves fim de curso vão para negativos
- Você pode ter que inverter o motor, então faça isso antes de colocá-lo no lugar, para evitar a colisão da plataforma. A chave não reverterá o motor se o conjunto e a reinicialização forem para as chaves erradas. Irão ocorrer danos.
Comentários
- Bem-vindo ao EE.SE. Preferimos esquemas em vez de diagramas de fiação, pois eles mostram o esquema do circuito. Você pode adicionar um usando o botão CircuitLab na barra de ferramentas do editor.Clique duas vezes em um componente para editar suas propriedades. ‘ R ‘ = girar, ‘ H ‘ = inversão horizontal. ‘ V ‘ = inversão vertical. Observe que quando você usa o botão CircuitLab na barra de ferramentas do editor e ” Salvar e inserir ” no editor, um esquema editável é salvo em seu publicar. Isso torna mais fácil para nós copiar e editar em nossas respostas. Você não ‘ não precisa de uma conta CircuitLab, sem screengrabs, sem uploads de imagens, sem grade de fundo.
- @Transistor Eu adicionei um à minha primeira resposta. Não ‘ não adianta fazer um para esta resposta, uma vez que esse site não tem esse relé e não estou gastando tempo tentando descobrir como fazer um, ou mesmo se o site me permitir mantê-lo, já que ‘ NÃO é livre para ser um membro. Não ‘ não acho que valha a pena ter que continuar fazendo as peças repetidamente e você pode ‘ nem mesmo salvar nada disso. Sem falar na frequência com que ele trava e só permite fazer pequenos circuitos. Você fica muito grande e ele quer uma assinatura paga. Meus diagramas de fiação não são bons o suficiente para seguir?
- Os diagramas de fiação são claros se a fiação é o que você está tentando mostrar. Para uma boa compreensão clara de como um circuito funciona, um esquema bem definido é melhor e o que os profissionais usam.
- @Transistor bem neste caso, sim, ‘ s tudo apenas fiação. São ‘ são apenas componentes que precisam ser conectados. Eu adicionei o esquema do módulo de relé biestável apenas para referência, mas mesmo assim são apenas 2 diodos e um relé. Posso fazer meu trabalho profissional no meu Autodesk Suit, mas eu o uso para circuitos mais complexos. Mas a maioria das pessoas não pode ‘ seguir as linhas de pinos e o mapeamento. Portanto, mantenho a simplicidade ao mostrar esses diagramas de fiação fáceis e complicados. Não estou tentando insultar o OP, mas a julgar pelo diagrama que eles forneceram, presumi que eles ‘ d preferem uma versão prática de fiação. Eu fiz uma para você olhar
- @Transistor Uma das minhas respostas foi adequada? Ou uma boa resposta para um voto favorável ??
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