Definição de uma ' variável manipulada ' no controle de processo – o que é exatamente uma variável manipulada?
On Fevereiro 16, 2021 by adminEu reuni muitos detalhes diferentes online – tentando entender exatamente o que eles querem dizer com “variável manipulada”. Então, decidi finalmente perguntar sobre aqui.
Em uma fonte – por exemplo, neste link aqui , diz " As entradas podem ser separadas em entradas de perturbação e entradas manipuladas . Variáveis manipuladas referem-se às quantidades que são ajustadas diretamente para controlar o sistema . "
Ok —– posso ver que a fonte começou a mencionar “entradas manipuladas” e, magicamente, na próxima palavra se refere a “variáveis manipuladas”. Portanto, estou assumindo que entradas manipuladas significam a mesma coisa que variáveis manipuladas.
Posso perguntar se variáveis manipuladas se referem a TODAS as variáveis (conjunto inteiro) que “podem ser manipuladas” (ou seja, manipul ABLE ?
Ou “variável manipulada” significa que um sistema pode ter várias variáveis que podem potencialmente ser manipuladas, mas as “variáveis manipuladas” são subconjuntos de todo o conjunto de variáveis potencialmente manipuladas?
Por exemplo, se o sistema tiver no total cinco potencialmente manipuláveis capaz variáveis, e então decido” fixar “(tornar constantes) três dessas variáveis e, em seguida, decido que as duas variáveis restantes permanecem ajustáveis (e será ajustada), isso significa que haverá duas variáveis manipuladas (embora na verdade existam cinco variáveis potencialmente manipuláveis)?
Minha pergunta é apenas sobre como obter um entendimento adequado sobre o que é um ” variável”. Até agora, presumo que “não é todo o conjunto de variáveis” manipuláveis “no sistema e, até agora, presumo que significa apenas as variáveis que vamos manipular de forma independente (e não manter fixas no início).
Muito obrigado a todos!
Resposta
Niels já deu uma boa resposta, mas para ainda colocar algum foco no diferença entre manipul capaz e manipul ated variável:
Imagine que você tem um processo no qual pode influenciar a taxa de fluxo de um fluido e a temperatura desse fluido. Então você tem 2 manipul capaz variáveis.
No entanto, ao desenvolver sua estratégia de controle, você decide que seria melhor manter a taxa de fluxo constante e deixar o o controlador de circuito fechado ajusta diretamente a temperatura do fluido. Agora a temperatura tornou-se um manipul variável ated , porque é literalmente manipulada diretamente, enquanto a taxa de fluxo permanece constante.
mas as “variáveis manipuladas” são subconjuntos de todo o conjunto de variáveis potencialmente manipuladas?
Correto, talvez tente imaginar a manipulação ated variável mais como uma propriedade do controlador, não do sistema controlado. Tudo o que um controlador poderia potencialmente influenciar é manipulável capaz , tudo que ele realmente influencia como resultado de sua estratégia de controle é manipul ated .
Comentários
- OpREs muito apreciados! Muito obrigado por sua ajuda também aqui. Nesses livros de controle de processo químico, vejo termos como ' variável manipulada (ou seja, válvulas de controle) ' —- que é tão vago. Eu ' estou muito mais confortável com o que você mencionou – sobre variáveis manipuláveis que são fixadas permanentemente não devem ' ser consideradas variáveis manipuladas. Apenas as variáveis que vão ser manipuladas independentemente (mudança no tempo, etc.) por um controlador serão consideradas como variáveis manipuladas. Obrigado novamente OpRes!
Resposta
Um processo ou máquina que você deseja submeter ao controle automático está totalmente caracterizado por um conjunto de variáveis de estado que podem ser, por exemplo, as velocidades de cada inertância no sistema mais os deslocamentos de cada conformidade no sistema.
A variável de controle é escolhido da lista de variáveis de estado ou é derivado de uma combinação das variáveis de estado, e é aquele que é manipulado .Pode ser a temperatura de um tanque de líquido, a pressão em um cilindro de gás, a taxa de fluxo do fluido hidráulico através de uma bomba ou a velocidade do eixo de saída de um motor.
Comentários
- Niels! Muito obrigado pela ajuda! Posso ver pelo seu sistema – que uma das variáveis de estado é ' manipulada '. Deste link aqui [link] google.com/… – o slide # 4 menciona que a variável manipulada é uma ' variável de entrada ' e, a seguir, dá um exemplo no slide # 8. São ' variáveis manipuladas ' o " conjunto inteiro " de variáveis de entrada manipuláveis?
- Não sei. Eu me especializei em teoria de sistemas de controle na pós-graduação, mas isso foi há 45 anos e a terminologia e as ferramentas mudaram significativamente desde então!
- Niels! Eu sei o que você quer dizer! Eu apenas apreciei muito você já ter respondido. Seria muito bom se essa terminologia como ' variável manipulada ' pudesse ser melhor definida em livros de texto de controle de processo. Não ' não podemos ' não entender os termos – apenas os pobres ou a falta de explicação adequada dessas fontes. Obrigado novamente Niels!
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