Definition av en ' manipulerad variabel ' i processkontroll – vad är en manipulerad variabel exakt?
On februari 16, 2021 by adminJag har samlat många olika detaljer online – försöker förstå exakt vad de menar med ”manipulerad variabel”. Så jag bestämde mig för att äntligen fråga om det här.
I en källa – t.ex. vid den här länken här står det " Ingångar kan vidare separeras i störningsingångar och manipulerade ingångar . Manipulerade variabler hänvisar till de kvantiteter som är direkt justerade för att styra systemet . "
Ok —– Jag kan se att källan började nämna ”manipulerade ingångar” och hänvisar sedan magiskt i nästa ord till ”manipulerade variabler”. Så jag antar att manipulerade ingångar betyder samma sak som manipulerade variabler.
Får jag fråga om manipulerade variabler hänvisar till ALLA variabler (hela uppsättningen) som ”får manipuleras” (dvs. manipul ABLE ?
Eller betyder ”manipulerad variabel” att ett system kan ha olika variabler som alla potentiellt kan vara manipuleras, men de ”manipulerade variablerna” är delmängder av hela uppsättningen potentiellt manipulerade variabler?
Till exempel om systemet har totalt fem potentiellt manipulerade kapabel variabler, och sedan bestämmer jag mig för att” fixa ”(göra konstant) tre av dessa variabler och bestämmer sedan att de återstående två variablerna ska vara justerbara (och justeras), betyder det då att det kommer att finnas två manipulerade variabler (även om det faktiskt finns fem potentiellt manipulerbara variabler)?
Min fråga handlar bara om att få en ordentlig förståelse för vad som är en ”manipulerad variabel”. Jag antar hittills att det inte är hela uppsättningen ”manipulerbara” variabler i systemet, och hittills antar att det bara betyder de variabler som vi kommer att självständigt manipulera (och inte hålla fast i början).
Tack så mycket alla!
Svar
Niels gav redan ett bra svar, men att ändå lägga lite fokus på skillnad mellan manipulering kapabel och manipulering ated variabel:
Tänk dig att du har en process där du kan påverka flödeshastigheten för en vätska och temperaturen för den vätskan. Sedan har du 2 manipulering kapabla variabler.
Men medan du utvecklar din kontrollstrategi bestämmer du att det är bäst att hålla flödeshastigheten konstant och låta regulator med sluten slinga justerar direkt vätskans temperatur. Nu blev temperaturen en manipulering ated variabel, eftersom den bokstavligen manipuleras direkt, medan flödeshastigheten förblir konstant.
men de ”manipulerade variablerna” är delmängder av hela uppsättningen potentiellt manipulerade variabler?
Rätt, kanske försök att föreställa dig manipuleringen ated variabel mer som en egenskap för styrenheten, inte det styrda systemet. Allt som en kontroller potentiellt kan påverka är manipulering av kapabel , allt som den faktiskt påverkar som ett resultat av din kontrollstrategi är att manipulera ated .
Kommentarer
- Mycket uppskattade OpREs! Tack så mycket för din hjälp också här. I de kemiska processkontrollböckerna ser jag termer som ' manipulerade variabler (dvs. styrventiler) ' —- vilket är så vagt. Jag ' är mycket bekvämare med det du nämnde – om manipulerbara variabler som fixas permanent ska inte ' t ses som manipulerade variabler. Endast de variabler som kommer att manipuleras oberoende (ändras i tid etc) av en styrenhet kommer att betraktas som de manipulerade variablerna. Tack igen OpRes!
Svar
En process eller maskin som du vill bli föremål för automatisk styrning karaktäriseras fullt ut med en uppsättning tillståndsvariabler som till exempel kan vara hastigheterna för varje inertans i systemet plus förskjutningar av varje överensstämmelse i systemet.
kontrollvariabeln väljs från tillståndsvariabellistan eller härrör från en kombination av tillståndsvariablerna och är den som manipuleras .Det kan vara temperaturen i en vätsketank, trycket i en gasbehållare, flödeshastigheten för hydraulvätska genom en pump eller motorns utgående axel.
Kommentarer
- Niels! Tack så mycket för hjälpen! Jag kan se från ditt system – att en av tillståndsvariablerna är ' manipulerade '. Från denna länk här [länk] google.com/… – bild 4 nämner att den manipulerade variabeln är en ' -ingång ' -variabel och fortsätter sedan med att ge ett exempel på bild # 8. Är ' manipulerade variabler ' " hela uppsättningen " av manipulerbara ingångsvariabler?
- Jag vet inte. Jag specialiserade mig på styrsystemsteori på grundskolan men det var för 45 år sedan och terminologin och verktygen har förändrats avsevärt sedan dess!
- Niels! Jag vet vad du menar! Jag uppskattade bara mycket du svarar redan. Det skulle bara vara trevligt om den terminologin som ' manipulerad variabel ' bara kunde definieras bättre i processkontrolltextböcker. Det ' är inte att vi ' inte kan förstå termerna – bara de fattiga eller bristen på korrekt förklaring från dessa källor. Tack igen Niels!
Lämna ett svar