Krets för en likströmsmotor med två mikrobrytare omvänd riktning
On februari 15, 2021 by adminSå här är vad jag försöker göra … ha en likströmsmotor ansluten till en på / av strömbrytare och 2 mikrobrytare. Varje omkopplare kommer att vända motorns riktning, så den ena omkopplaren säger att motorn ska gå framåt, den andra säger att motorn ska gå bakåt. Mitt mål är att ha ett spår där motorn drar en plattform i en riktning, sedan när den kommer till slutet av spåret kommer den att slå på strömbrytaren och sedan få den att gå åt andra hållet nedåt. Och jag skulle också vilja inkludera en av / på-brytare för hela kretsen.
Jag är bara nyfiken på att veta vad som är den bästa kretsen för detta.
Min första tanke är att använda en DPDT-omkopplare men inte exakt säker på hur man får det att fungera, eller vad som är rätt kretslayout för det.
Detta är schematisk för min grundidé, men (korrigera mig om jag har fel) kommer motorn att gå bara framåt / bakåt om omkopplaren trycks kontinuerligt.
Kommentarer
- Förklara vilken typ av växlar du använder. Är de återvände sig själv eller återvände med upprepad tryckning?
- @motoprogger Jag tänkte använda en SPDT-spakmikrobrytare
- Jag ’ t lyckas ta reda på något om deras beteende, växlar de med varje tryckning eller aktiverar de ” på ” bara medan de trycks in?
- @motoprogger Ärligt talat, inte säker. Det här är mikrobrytaren jag tittade på servocity.com/html/…
Svar
Du behöver ett minneselement såsom ett relä för att hålla strömmen motorns riktning.
simulera denna krets – Schema som skapats med CircuitLab
Här används ett DPDT-relä och två mikrobrytare. Motorn M1 kör till ”vänster” när den övre terminalen är positiv och till höger när den övre terminalen är negativ.
Antag att reläet tappar. Den övre terminalen är positiv, SW2 och SW3 är i de visade lägena. När motorn når den vänstra gränsen aktiveras SW2, vilket ger reläet energi. Motorn backar omedelbart, men den övre kontakten har dragits in och håller reläet aktiverat genom D2. Motorn fungerar tills SW3 aktiveras, vilket avbryter strömmen till reläet (D3 fångar återspänningen). Reläet tappar, släpper hållkontakten och det förblir tappat och vi är tillbaka dit vi började.
Avbryt V1 för att stänga av allt (och det kommer alltid att köra åt vänster när strömmen slås på Avbryt endast strömmen till M1 och minnet i den föregående riktningen kommer att bibehållas så länge V1 appliceras (vilket innebär kontinuerlig dragning om reläet är aktiverat).
En halvledarlösning kan använda ett enda CMOS-grindpaket (t.ex. 1/2 en CD4011B) och en MOSFET H-brygga för att driva motorn:
Kommentarer
- Vad skulle vara fördelen med solid state-lösningen? Finns det en skillnad mellan en DPDT-omkopplare och ett DPDT-relä? För om jag använder en DPDT-omkopplare föreslår du en momentan omkopplare eller en icke-momentan?
- Inte mycket fördelar med solid state i det här fallet – ingen reläklackning eller slitage. Båda swit ches är tillfälliga. Ett relä är i huvudsak en omkopplare som aktiveras av en spole.
- så den här omkopplaren ( servocity.com/html/… ) skulle inte kunna användas, jag måste få ett relä, rätt?
- Rätt, något liknande detta (det här är en 12V-typ) skulle förmodligen passa, men det beror på din motor: jameco.com/1/1/…
- Vad är en bra ekvation att använda så att jag kan ta reda på vilket relä jag får för min motor? från och med nu vet jag inte ’ vilken motor jag får. Så det enklaste sättet för mig att kontrollera kraften i kretsen skulle vara att bara använda en SPST-omkopplare med V1?
Svar
Ställ in så att varje sida kan vända riktningen. DPDT växlar på varje sida.
simulera detta krets – Schematisk skapad med CircuitLab
Svar
Jag vet att det här inlägget är 6 år gammalt men jag hoppas att det hjälper dig på något sätt eller åtminstone hjälper andra som ser det och behöver det?
Kretsen är faktiskt väldigt enkel men svår att förklara.Använd ett 3PDT (Triple Pole Double Throw) -relä,
- Anslut de två första polerna som om det vore ett DPDT-reverseringsrelä.
- Anslut Positive Power till reläspolen.
- Spolens negativ går till NO (Normalt öppen) av första LS (gränslägesbrytare).
- Negativt av spolen går också till COM (Common) i 3PDT: s tredje pol.
- Anslut negativ effekt till båda LS: erna.
- Anslut NC (normalt stängd) för den andra LS till NO för 3PDT: s tredje pol.
Detta kan också göras med ett DPDT och ett SPDT-relä.
Lägger till detta per @Transistor . Jag hoppas det fungerar. Circuitlab vill att jag ska betala för att använda och spara. Så jag använder den inte. Jag använder den inte heller eftersom den har mycket begränsade delar som i inga trippelpoliga dubbelkastreläer. Men eftersom jag lade till alternativet DPDT och SPDT tänkte jag varför inte. Så här är det.
simulera denna krets – Schemat som skapats med CircuitLab
Svar
En DPDT-omkopplare är vad du vill, för om de två mikrobrytarna inte fungerar perfekt, kommer du att ha en kortslutning och en brand. DPDT-layouten är precis som du har där. Föreställ dig att du limmade de två omkopplarna tillsammans sida vid sida. DPDT är gjord precis så.
Kommentarer
- hur skulle det fungera och lägga till en av / på-omkopplare?
- Om du vill backa och även en omkopplare för att stänga av motorn, bryt helt enkelt ledningen från batteriet och lägg till en extra SPST-omkopplare där.
Svar
Detta är en minimal backningskrets, den börjar inte själv, du måste trycka på en gränslägesbrytare. Det har inte förreglingar eller en stoppknapp, men det kan allt läggas till. Förreglingarna är särskilt viktiga, för om båda reläerna är på skulle det vara en kortslutning. Kretsen använder 2 reläer, 2 gränslägesbrytare, och en likströmsmotor. Som illustrerat måste reläerna vara likström, samma spolspänning som motorn, men botten kan separeras och matas från en annan spänning.
Svar
Detta kan lösas med Spheros mycket geniala krets eller som du sa med Arduino. Om din rörelse inte har så många parametrar som hastighetsreglering, enstaka kalibrering eller något annat, kan Arduino vara överdrivet.
Mellanmark kan nås med en Bi-stabil multivibrator med hjälp av timer IC, nämligen 555. I detta kan du ha vissa parameterinställningar som känsligheten för ingångsväxlar eller avstängning. Men återigen, allt beror på hårdvarukostnadsmålet för det specifika projektet.
I det liknande projektet ska jag använda nakna ben DPDT-reläkrets.
Svar
använd en dpdt-omkopplare med ”center off”, det finns sex terminaler 1-6 1 och 2 ansluter till strömmen, kör också en bygel från 1 till 6 och en annan från 2 till 5 bildar ett ”X”. 3 och 4 är anslutningen till motorn så kör en ledning från de två till motorn … du behöver mitten av typ-omkopplaren för att förhindra kortslutning och en säkring. Ett dpdt-relä har inget mittläge så det ena läget kommer att blåsa en säkring och den andra kommer att köra motorn använder inte ett relä såvida du inte designar en special krets med en fördröjning eller något för att förhindra kortslutning. Skissa ut det så kan du se hur enkelt det är. Mc master-Carr har den omkopplaren.
Svar
Jag ska lägga till den här eftersom någon nämnde bistabila reläer. Om någon vill göra det riktigt lätt för sig själva för bara några dollar till, kan du använda den här modulen. Reläet är självlåsande och behöver bara en negativ utlösare.
- V + Anslut positiv spänning
- S1 Set1 är din negativa spänning från gränslägesbrytare 1
- R1 Reset1 är din negativa spänning från gränslägesbrytare 2
- SX SetX positiv spänning
- SY SetY negativ spänning
- RX ResetX negativ spänning
- RY ResetY positiv spänning
- CX CommonX Wire to motor
- CY CommonY Wire to motor
- Allmänheten på gränslägesbrytarna går till negativ
- Du kan behöva backa motorn så gör det innan du sätter på plats för att undvika kollision med plattformen. Omkopplaren kommer inte att backa motorn om inställningen och återställningen går till fel brytare. Skador uppstår.
Kommentarer
- Välkommen till EE.SE. Vi föredrar scheman över kopplingsscheman eftersom de visar schemat för kretsen. Du kan lägga till en genom att använda CircuitLab-knappen i redigeringsverktygsfältet.Dubbelklicka på en komponent för att redigera dess egenskaper. ’ R ’ = rotera, ’ H ’ = horisontell vändning. ’ V ’ = vertikal vändning. Observera att när du använder CircuitLab-knappen i redigeringsverktygsfältet och ” Spara och infoga ” i redigeraren sparas ett redigerbart schema i din posta. Det gör det enkelt för oss att kopiera och redigera i våra svar. Du behöver inte ’ ett CircuitLab-konto, inga skärmdumpar, inga bilduppladdningar, inget bakgrundsgaller.
- @Transistor Jag lade till ett till mitt första svar. ’ gör inte mycket bra för att göra ett för det här svaret eftersom webbplatsen inte har det här reläet och jag spenderar inte tid på att försöka lista ut hur man gör ett, eller till och med om webbplatsen låter mig behålla den eftersom den ’ INTE är fri att vara medlem. Jag tycker ’ det är inte värt att behöva fortsätta göra delarna om och om igen och du kan ’ t ens spara något av det. För att inte tala om hur ofta det kraschar och det låter dig bara göra små kretsar. Du blir för stor och den vill ha ett betalt medlemskap. Är mina kopplingsscheman inte tillräckligt bra för att följa?
- Kopplingsscheman är tydliga om ledningarna är det du försöker visa. För en bra klar förståelse av hur en krets fungerar, är en väl utformad schemat bäst och vad yrkesverksamma använder.
- @Transistor bra i det här fallet ja, det ’ s allt bara ledningar. Det ’ är allt bara komponenter som behöver kopplas ihop. Jag lägger till schemat för den bistabila relämodulen bara för referens men även det är bara 2 dioder och ett relä. Jag kan göra min proffs i min Autodesk Suit men jag använder det för mer komplexa kretsar. Men de flesta kan ’ inte följa stiftlinjerna och kartläggningen. Så jag håller det enkelt när jag visar dessa enkla kopplingsscheman. Jag försöker inte förolämpa OP men att bedöma utifrån diagrammet som de tillhandahöll antar jag att de ’ föredrar en praktisk ledningsversion. Jag gjorde 1 för dig att titta på
- @Transistor Var något av mina svar lämpligt? Eller ett bra svar för en uppröstning ??
Lämna ett svar