Který je dobrý a levný 3D LIDAR nebo jiné možnosti? [uzavřeno]
On 1 února, 2021 by adminKomentáře
- Je to pro vnitřní nebo venkovní použití? 2D nebo 3D? Jaká je požadovaná přesnost v rozsahu 6 sigma?
- Ve skutečnosti nemusí být terén příliš podrobný. Potřebujeme 3D mračno bodů, ale pokud si myslíte, že pro výše uvedený účel by stačil 2D, pak nám to prosím řekněte. Přesnost asi cm nebo méně by byla dobrá.
- Váš popis je široký. Pokud si LIDAR nemůžete dovolit, zvažte použití strukturovaného světla. BTW, je to ERC něco, co dělat s automobily? Vaše zadané vzdálenosti zní vhodněji pro malé roboty.
- ERC je European Rover Challenge. Pod laciným rozumím srovnatelně.
- Vítejte v Robotics Abhishek Dinesan, ale ' se bojím, že otázky k nakupování opravdu ' nejsou vhodné pro stránky pro výměnu zásobníku. Dáváme přednost praktickým odpovědným otázkám založeným na skutečných problémech, kterým čelíte . Podívejte se na Jak se zeptat a prohlídka , kde najdete další informace o tom, jak funguje výměna zásobníku, a Robotics kontrolní seznam otázek , kde najdete podrobnosti o tom, jak napsat dobrou otázku.
Odpověď
Nyní je k dispozici několik dílčích a přibližně 1000 USD 3D lidarů. Chtěl jsem poskytnout odpověď pro budoucí potřebu, pokud někdo jiný hledá " levné " Lidary.
-
LeddarTech M16 ~ 500 USD na Ebay
- Dosah: 110 m
- FOV: 19×3,0 stupňů (až 8,0 stupňů v závislosti na modelu, s dosahem 30 m při tomto FoV)
- Obnovovací frekvence: 6,25 Hz
- https://store.leddartech.com/
-
BeneWake CE30 ~ 1 000 – 1 500 USD na eBay
- Dosah: 30 m
- FoV: 60 x 4 stupně (až 132 x 9 pro rozsah 4 m)
- Obnovovací frekvence: 30 Hz
- http://en.benewake.com/product/detail/5c34571eadd0b639f4340ce5.html
-
Livox Mid40 / Mid-100 ~ 600 – 1 500 USD
- Dosah: 90 m
- FoV: 38,4 kruhový (Mid-40 má 38,4 kruhový vzor FoV, takže je trochu zvláštní, ale může být technicky použit jako 3D lidar, ale vzor mračna bodů je trochu jiný, Mid-100 je 3 mid-40 a poskytuje až 10 0 stupňů FoV)
- Obnovovací frekvence:
- https://store.dji.com/product/livox-mid?vid=48991
Opravdu dobrou recenzi na Mid-40 najdete zde . Vysvětluje také některé problémy spojené s kruhovými vzory, protože některé algoritmy SLAM a spojovací algoritmy bude pravděpodobně třeba přizpůsobit tomuto novému vzoru, takže nebudou fungovat po vybalení z krabice.
Odpovědět
Neexistuje žádný levný venkovní 3D LiDAR (pokud je definice vašeho „levného“ nižší než 1 000 USD).
Toto by mohlo vyhovovat vašemu účelu. 2D LiDAR jsou levné (100–500 USD). Možná budete muset kombinovat fotoaparát a LiDAR, pokud potřebujete zvládnout scény bez šablon nebo tmavé scény.
Mimochodem, dobrý inženýr by neměl bez vysvětlení používat výrazy jako „dobrý, levný, přesný“. Zkuste příště kvantifikovat své požadavky.
Komentáře
- Bude kamera ZED nebo jakákoli stereofonní kamera fungovat v prostředích, jako jsou prostředí ERC, URC a vše?
Odpověď
Podle toho, jak široké musí být vaše zorné pole, mít dvě z tyto kamery mohou poskytnout docela uspokojivé výsledky pro mapování interiérů s rozsahem, který jste uvedli. Deska Odroid XU4 má dostatek energie na výpočet clon pro dvě z těchto kamer, které byste přenesli do svého hlavního počítače (pomocí ROS), kde se provádí výpočet 3D mapy.
Odpověď
Pokud hledáte levný polovodičový Lidar pro Rover, možná by pro vás mohl fungovat Terabee TeraRanger Evo v konfiguraci 8 x 60m: TeraRanger Tower
Tato verze může pracovat venku v rozsahu, který hledáte, a stojí 599 EUR, tedy přibližně 670 USD
Napsat komentář