Quel est un LIDAR 3D bon et bon marché ou dautres options? [fermé]
On février 1, 2021 by adminCommentaires
- Est-ce pour lintérieur ou lextérieur? 2D ou 3D? Quelle est la précision requise dans une plage de 6 sigma?
- Dans les deux cas, le terrain peut ne pas être très détaillé. Nous avons besoin dun nuage de points 3D, mais si vous pensez que pour le but mentionné ci-dessus, un nuage en 2D suffirait, veuillez nous le dire. Une précision denviron 1 cm ou moins serait bonne.
- Votre description est trop large. Si vous ne pouvez pas vous permettre LIDAR, pensez à utiliser une lumière structurée. BTW, cet ERC est-il quelque chose à faire avec les automobiles? Vos distances spécifiées semblent plus appropriées pour les petits robots.
- ERC est le European Rover Challenge. Par bon marché, je veux dire comparativement.
- Bienvenue dans Robotique Abhishek Dinesan, mais jai ' que jai peur que questions dachat vraiment ' une bonne solution pour un site déchange de pile. Nous préférons des questions pratiques et auxquelles on peut répondre en fonction des problèmes réels auxquels vous êtes confronté . Consultez la Comment demander et la visite pour plus dinformations sur le fonctionnement de léchange de pile, et la Liste de contrôle des questions de robotique pour savoir comment rédiger une bonne question.
Réponse
Il y a maintenant quelques sous et environ 1000 USD Lidars 3D disponibles. Je voulais fournir une réponse pour référence future si quelquun dautre cherche des Lidars " pas chers ".
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LeddarTech M16 ~ 500 USD sur Ebay
- Portée: 110 m
- FOV: 19×3,0 degrés (jusquà 8,0 degrés selon le modèle, avec une portée de 30 m à cette FoV)
- Taux de rafraîchissement: 6,25 Hz
- https://store.leddartech.com/
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BeneWake CE30 ~ 1000 – 1500 USD sur ebay
- Portée: 30 m
- FoV: 60×4 degrés (jusquà 132×9 pour une portée de 4 m)
- Taux de rafraîchissement: 30 Hz
- http://en.benewake.com/product/detail/5c34571eadd0b639f4340ce5.html
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Livox Mid40 / Mid-100 ~ 600 – 1500 USD
- Portée: 90m
- FoV: 38,4 circulaire (Mid-40 a un motif circulaire de 38,4 FoV, donc cest un peu spécial, mais il peut techniquement être utilisé comme lidar 3D, mais le motif de nuage de points est un peu différent, le Mid-100 est de 3 mi-40 fournissant jusquà 10 0 degré FoV)
- Taux de rafraîchissement:
- https://store.dji.com/product/livox-mid?vid=48991
Un très bon avis sur le Mid-40 peut être trouvé ici . Il explique également certains des défis posés par les modèles circulaires, car certains algorithmes SLAM et algorithmes de fusion peuvent avoir besoin dêtre adaptés à ce nouveau modèle, ce qui ne fonctionne pas immédiatement.
Réponse
Il ny a pas de LiDAR 3D extérieur bon marché (tant que la définition de votre « bon marché » est inférieure à 1000 USD).
Cela peut convenir à votre objectif. Il existe des LiDAR 2D à faible coût (100 à 500 USD). Vous devrez peut-être combiner appareil photo et LiDAR si vous devez gérer des scènes sans motif ou des scènes sombres.
Au fait, un bon ingénieur ne devrait pas utiliser des termes tels que « bon, bon marché, précis » sans explication. Essayez de quantifier vos besoins la prochaine fois.
Commentaires
- La caméra ZED ou toute caméra stéréo fonctionnera-t-elle pour des environnements tels que ceux dERC, dURC et tout?
Réponse
En fonction de la largeur de votre champ de vision, avoir deux de ces caméras peuvent fournir des résultats assez satisfaisants pour la cartographie en intérieur avec la portée que vous avez mentionnée. Une carte Odroid XU4 a suffisamment de puissance pour calculer les nuages de points pour deux de ces caméras que vous relayeriez à votre ordinateur principal (en utilisant ROS) où le calcul de la carte 3D est effectué.
Réponse
Si vous cherchez un Lidar à semi-conducteurs bon marché pour un Rover, peut-être que le Terabee TeraRanger Evo dans la configuration 8 x 60m pourrait fonctionner pour vous: Tour TeraRanger
Cette version peut fonctionner en extérieur dans la plage que vous recherchez et coûte 599 € soit environ 670 USD
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