Welches ist ein guter und billiger 3D LIDAR oder andere Optionen? [geschlossen]
On Februar 1, 2021 by adminKommentare
- Ist es für drinnen oder draußen? 2D oder 3D? Was ist die erforderliche Genauigkeit im 6-Sigma-Bereich?
- In beiden Fällen ist das Gelände möglicherweise nicht sehr detailliert. Wir brauchen eine 3D-Punktwolke, aber wenn Sie für den oben genannten Zweck denken, würde eine 2D-Punktwolke ausreichen, dann sagen Sie es uns bitte. Eine Genauigkeit von etwa einem cm oder weniger wäre gut.
- Ihre Beschreibung ist zu breit. Wenn Sie sich LIDAR nicht leisten können, sollten Sie strukturiertes Licht verwenden. Übrigens, ist dieser ERC etwas mit Autos zu tun? Ihre angegebenen Entfernungen sind für kleine Roboter besser geeignet.
- ERC ist die European Rover Challenge. Mit billig meine ich vergleichsweise.
- Willkommen bei Robotics Abhishek Dinesan, aber ich ' habe Angst, dass Einkaufsfragen sind wirklich nicht ' für eine Stapelaustausch-Site geeignet. Wir bevorzugen praktische, beantwortbare Fragen, die auf tatsächlichen Problemen basieren, mit denen Sie konfrontiert sind . Weitere Informationen zur Funktionsweise des Stapelaustauschs finden Sie unter Fragen und tour . und die Robotics -Frage-Checkliste für Details zum Schreiben einer guten Frage.
Antwort
Es sind jetzt einige Sub- und ca. 1000USD 3D-Lidare verfügbar. Ich wollte eine Antwort für zukünftige Referenz geben, wenn jemand anderes nach " billigen " Lidars sucht.
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LeddarTech M16 ~ 500 USD bei Ebay
- Reichweite: 110 m
- FOV: 19×3,0 Grad (bis zu 8,0) Grad je nach Modell mit einer Reichweite von 30 m bei diesem FoV)
- Aktualisierungsrate: 6,25 Hz
- https://store.leddartech.com/
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BeneWake CE30 ~ 1000 – 1500USD bei ebay
- Reichweite: 30 m
- FoV: 60 x 4 Grad (bis zu 132 x 9 für 4 m Reichweite)
- Aktualisierungsrate: 30 Hz
- http://en.benewake.com/product/detail/5c34571eadd0b639f4340ce5.html
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Livox Mid40 / Mid-100 ~ 600 – 1500 USD
- Reichweite: 90 m
- FoV: 38,4 kreisförmig (Mid-40 hat ein 38,4-kreisförmiges FoV-Muster, ist also etwas Besonderes, aber Es kann technisch als 3D-Lidar verwendet werden, das Punktwolkenmuster ist jedoch etwas anders, der Mid-100 ist 3 Mid-40 und bietet bis zu 10 0 Grad FoV)
- Aktualisierungsrate:
- https://store.dji.com/product/livox-mid?vid=48991
Eine wirklich gute Bewertung zum Mid-40 finden Sie hier . Außerdem werden einige der Herausforderungen bei den kreisförmigen Mustern erläutert, da einige SLAM-Algorithmen und Fusionsalgorithmen möglicherweise an dieses neue Muster angepasst werden müssen und daher nicht sofort funktionieren.
Antwort
Es gibt kein billiges 3D-LiDAR für den Außenbereich (solange die Definition Ihres „billigen“ unter 1000 USD liegt).
Dies könnte Ihrem Zweck entsprechen. Es gibt kostengünstige (USD100 ~ 500) 2D-LiDARs. Möglicherweise müssen Sie Kamera und LiDAR kombinieren, wenn Sie mit musterlosen Szenen oder dunklen Szenen fertig werden möchten.
Übrigens sollte ein guter Ingenieur Begriffe wie „gut, billig, genau“ nicht ohne Erklärung verwenden. Versuchen Sie beim nächsten Mal, Ihre Anforderungen zu quantifizieren.
Kommentare
- Funktioniert die ZED-Kamera oder eine Stereo-Kamera für Umgebungen wie die von ERC, URC und alle?
Antwort
Je nachdem, wie breit Ihr Sichtfeld sein muss, haben Sie zwei von Diese Kameras können mit dem von Ihnen genannten Bereich ziemlich zufriedenstellende Ergebnisse für die Kartierung in Innenräumen liefern. Eine Odroid XU4-Karte verfügt über genügend Leistung, um die Punktwolken für zwei dieser Kameras zu berechnen, die Sie an Ihren Hauptcomputer (mithilfe von ROS) weiterleiten würden, wo die Berechnung der 3D-Karte durchgeführt wird.
Antwort
Wenn Sie nach einem billigen Festkörper-Lidar für einen Rover suchen, könnte der Terabee TeraRanger Evo in der 8 x 60 m-Konfiguration für Sie funktionieren: TeraRanger Tower
Diese Version kann im Freien in dem von Ihnen gesuchten Bereich eingesetzt werden und kostet 599 €, also ungefähr 670 USD
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