Wat is een goede en goedkope 3D LIDAR of andere opties? [gesloten]
Geplaatst op februari 1, 2021 door adminReacties
- Is het voor binnen of buiten? 2D of 3D? Wat is de vereiste nauwkeurigheid in het 6 sigma-bereik?
- Beide eigenlijk, het terrein is misschien niet erg gedetailleerd. We hebben een 3D puntenwolk nodig, maar als je denkt voor het bovengenoemde doel, zou een 2D voldoende zijn, vertel het ons dan alsjeblieft. Een nauwkeurigheid van ongeveer een cm of minder zou goed zijn.
- Uw beschrijving is te breed. Als u LIDAR niet kunt betalen, overweeg dan om gestructureerd licht te gebruiken. Trouwens, is deze ERC iets te doen met autos? De door u opgegeven afstanden klinken geschikter voor kleine robots.
- ERC is European Rover Challenge. Met goedkoop bedoel ik relatief.
- Welkom bij Robotics Abhishek Dinesan, maar ik ' ben bang dat winkelvragen zijn echt ' geschikt voor een stapeluitwisselingssite. We geven de voorkeur aan praktische, beantwoorde vragen op basis van de werkelijke problemen waarmee u wordt geconfronteerd . Bekijk Hoe te vragen en rondleiding voor meer informatie over hoe stack-uitwisseling werkt, en de Robotica vragenchecklist voor details over hoe je een goede vraag schrijft.
Answer
Er zijn nu enkele sub- en ongeveer ~ 1000USD 3D Lidars beschikbaar. Ik wilde een antwoord geven voor toekomstig gebruik als iemand anders komt zoeken naar " goedkope " Lidars.
-
LeddarTech M16 ~ 500 USD op Ebay
- Bereik: 110 m
- FOV: 19×3.0 graden (tot 8.0 graden afhankelijk van het model, met een bereik van 30 m bij die FoV)
- Vernieuwingsfrequentie: 6,25 Hz
- https://store.leddartech.com/
-
BeneWake CE30 ~ 1000 – 1500USD op eBay
- Bereik: 30 m
- FoV: 60×4 graden (tot 132×9 voor een bereik van 4 m)
- Vernieuwingsfrequentie: 30Hz
- http://en.benewake.com/product/detail/5c34571eadd0b639f4340ce5.html
-
Livox Mid40 / Mid-100 ~ 600 – 1500USD
- Bereik: 90 m
- FoV: 38.4 circulair (Mid-40 heeft een 38.4 circulair patroon FoV, dus het is een beetje speciaal, maar het kan technisch worden gebruikt als een 3D-lidar, maar het pointcloud-patroon is een beetje anders, de Mid-100 is 3 mid-40 en biedt maximaal 10 0 graden FoV)
- Vernieuwingssnelheid:
- https://store.dji.com/product/livox-mid?vid=48991
Een echt goede recensie over de Mid-40 is hier te vinden. Het verklaart ook enkele van de uitdagingen met de cirkelvormige patronen, aangezien sommige SLAM-algoritmen en versmeltingsalgoritmen mogelijk moeten worden aangepast aan dit nieuwe patroon, en dus niet uit de doos werken.
Antwoord
Er is geen goedkope 3D LiDAR voor buiten (zolang de definitie van jouw “goedkope” onder USD 1000 is).
Dit is wellicht geschikt voor uw doel. Er zijn goedkope (USD 100 ~ 500) 2D LiDARs. Mogelijk moet u camera en LiDAR combineren als u te maken krijgt met scènes zonder patroon of met donkere scènes.
Overigens mag een goede ingenieur termen als “goed, goedkoop, nauwkeurig” niet zonder uitleg gebruiken. Probeer de volgende keer uw vereisten te kwantificeren.
Opmerkingen
- Zal ZED cam of welke stereocamera dan ook werken voor omgevingen zoals bijvoorbeeld die bij ERC, URC en all?
Answer
Afhankelijk van hoe breed je gezichtsveld moet zijn, zijn er twee die cameras kunnen behoorlijk bevredigende resultaten opleveren voor indoor mapping met het bereik dat je noemde. Een Odroid XU4-bord heeft genoeg kracht om de pointclouds voor twee van die cameras te berekenen die je naar je hoofdcomputer zou sturen (met behulp van ROS) waar de berekening van de 3D-kaart wordt uitgevoerd.
Antwoord
Als u op zoek bent naar een goedkope solid-state Lidar voor een Rover, kan de Terabee TeraRanger Evo in de 8 x 60m-configuratie misschien iets voor u zijn: TeraRanger Tower
Deze versie kan buiten werken binnen het bereik dat u zoekt en kost € 599, dus ongeveer $ 670 usd
Geef een reactie