Melyik a jó és olcsó 3D LIDAR, vagy más lehetőségek? [zárt]
On február 1, 2021 by adminMegjegyzések
- Beltéri vagy kültéri? 2D vagy 3D? Mekkora a szükséges pontosság a 6 szigma tartományban?
- Valójában mindkét terep nem túl részletes. Szükségünk van egy 3D-s pontfelhőre, de ha úgy gondolja, hogy a fent említett célra elegendő lenne egy 2D-s, akkor kérjük, mondja el nekünk. Körülbelül egy cm-es vagy annál kisebb pontosság jó lenne.
- A leírás tág. Ha nem engedheti meg magának a LIDAR-t, fontolja meg a strukturált fény használatát. BTW, ezt az ERC-t kell csinálni autóval? A megadott távolságok megfelelőbbnek tűnnek a kis robotok számára.
- Az ERC az European Rover Challenge. Az olcsó alatt összehasonlítóan értem.
- Üdvözöljük a Robotika Abhishek Dinesan oldalán, de ' félek, hogy vásárlási kérdések nem igazán alkalmasak ' egy veremcsere-webhelyre. Legszívesebben praktikus, megválaszolható kérdéseket kínálunk az aktuális problémák alapján . Tekintse meg a Hogyan kell kérdezni és a bemutatót , ha további információt szeretne a veremcsere működéséről, és a Robotika kérdés ellenőrzőlista a jó kérdés megírásának részleteiről.
Válasz
Mostantól elérhető néhány ~ 1000 USD körüli 3D Lidar. Válaszot akartam adni a jövőbeni felhasználásra, ha bárki más " olcsó " Lidarokat keres.
-
LeddarTech M16 ~ 500 USD az Ebay-en
- Hatótávolság: 110 m
- FOV: 19×3,0 fok (akár 8,0 fok modelltől függően, 30 m hatótávolsággal az adott FoV mellett)
- Frissítési gyakoriság: 6,25 Hz
- https://store.leddartech.com/
-
BeneWake CE30 ~ 1000 – 1500USD az ebay-en
- Hatótávolság: 30 m
- FoV: 60×4 fok (4 m-es tartományban akár 132×9)
- Frissítési gyakoriság: 30Hz
- http://en.benewake.com/product/detail/5c34571eadd0b639f4340ce5.html
-
Livox Mid40 / 100 közepe ~ 600 – 1500USD
- Hatótávolság: 90 m
- FoV: 38,4 kör alakú (40 közepén 38,4 kör alakú FoV mintázatú, tehát kissé különleges, de technikailag 3D lidarként használható, azonban a pontfelhő mintázata kissé eltér, a Mid-100 3 40 közepe, 10 0 fok FoV)
- Frissítési gyakoriság:
- https://store.dji.com/product/livox-mid?vid=48991
Nagyon jó áttekintést talál a 40-es közepéről itt . A körkörös mintákkal néhány kihívást is megmagyaráz, mivel egyes SLAM algoritmusokat és egyesítő algoritmusokat esetleg hozzá kell igazítani ehhez az új mintához, így nem működnek a dobozból.
Válasz
Nincs olcsó kültéri 3D LiDAR (mindaddig, amíg az “olcsó” meghatározása 1000 USD alatt van).
Ez megfelelhet az Ön céljának. Alacsony költségű (100 USD ~ 500) 2D LiDAR van. Lehet, hogy kombinálnia kell a fényképezőgépet és a LiDAR-ot, ha meg kell küzdenie a mintamentes jelenetekkel vagy a sötét jelenetekkel.
Egyébként a jó mérnök nem használhatja magyarázat nélkül az olyan kifejezéseket, mint a „jó, olcsó, pontos”. Próbáld meg legközelebb számszerűsíteni az igényeidet.
Megjegyzések
- A ZED cam vagy bármilyen sztereó cam működik olyan környezetekben, mint például az ERC, az URC és az mind?
Válasz
Attól függően, hogy milyen szélesnek kell lennie a látómezőnek, ha kettő van a ezek a kamerák elég kielégítő eredményeket tudnak biztosítani a beltéri térképezés során az Ön által említett tartományban. Egy Odroid XU4 kártya elegendő erővel rendelkezik ahhoz, hogy kiszámolja a pontfelhőket két kamera közül, amelyeket továbbítana a fő számítógépére (ROS segítségével), ahol a 3D térkép kiszámítása megtörténik.
Válasz
Ha olcsó szilárdtest Lidart keresel egy Roverhez, akkor talán a Terabee TeraRanger Evo 8 x 60 m-es konfigurációban működhet: TeraRanger Tower
Ez a verzió a keresett tartományon belül is működik kültéren, és 599 euróba kerül, tehát kb. 670 USD USD
Vélemény, hozzászólás?