Mikä on hyvä ja halpa 3D LIDAR tai muut vaihtoehdot? [suljettu]
On helmikuu 1, 2021 by adminKommentit
- Onko se tarkoitettu sisä- tai ulkotiloihin? 2D vai 3D? Mikä on vaadittu tarkkuus 6 sigman alueella?
- Maasto ei todellakaan ole kovin yksityiskohtainen. Tarvitsemme 3D-pistepilven, mutta jos luulet edellä mainittua tarkoitusta varten, 2D-pilvi riittää, kerro meille. Noin senttimetrin tai sitä pienempi tarkkuus olisi hyvä.
- Kuvauksesi on laaja. Jos sinulla ei ole varaa LIDARiin, harkitse strukturoidun valon käyttöä. BTW, onko tämä ERC jotain tekemistä autojen kanssa? Määritetyt etäisyydet kuulostavat sopivammilta pienille robotteille.
- ERC on European Rover Challenge. Halpalla tarkoitan vertailevaa.
- Tervetuloa robotiikkaan Abhishek Dinesaniin, mutta pelkään ' pelkäävän, että ostoskysymykset eivät todellakaan sovi ' sopivaksi pinonvaihtosivustolle. Mieluummin käytännölliset, vastattavat kysymykset perustuvat todellisiin ongelmiin . Katso Kuinka kysyä ja kiertue saadaksesi lisätietoja pinonvaihdosta ja Robotiikka -kyselyn tarkistuslista saadaksesi lisätietoja hyvän kysymyksen kirjoittamisesta.
Vastaus
Nyt on saatavilla joitain ali- ja noin 1000USD: n 3D-kanavia. Halusin antaa vastauksen myöhempää tarvetta varten, jos joku muu tulee etsimään " halpoja " Lidareja.
-
LeddarTech M16 ~ 500 USD eBayssa
- Alue: 110 m
- FOV: 19×3,0 astetta (jopa 8,0 astetta mallista riippuen, 30 metrin etäisyydellä kyseisellä FoV: llä)
- virkistystaajuus: 6,25 Hz
- https://store.leddartech.com/
-
BeneWake CE30 ~ 1000 – 1500USD eBayssa
- Alue: 30 m
- FoV: 60×4 astetta (enintään 132×9 4 m: n etäisyydellä)
- virkistystaajuus: 30 Hz
- http://en.benewake.com/product/detail/5c34571eadd0b639f4340ce5.html
-
Livox Mid40 / Mid-100 ~ 600 – 1500USD
- Alue: 90 m
- FoV: 38,4 pyöreä (Mid-40: ssä on 38,4 pyöreä kuvio FoV, joten se on hieman erikoinen, mutta sitä voidaan teknisesti käyttää 3D-lidarina, mutta pointcloud-kuvio on hieman erilainen, Mid-100 on 3 puolivälissä 40 ja tarjoaa jopa 10 0 astetta FoV)
- virkistystaajuus:
- https://store.dji.com/product/livox-mid?vid=48991
Todella hyvä arvostelu Mid-40: stä löytyy täältä . Se selittää myös joitain haasteita pyöreillä kuvioilla, koska jotkut SLAM-algoritmit ja fuusioalgoritmit on ehkä mukautettava tähän uuteen malliin, joten ne eivät toimi alusta alkaen.
Vastaus
Ei ole olemassa halpaa ulkokäyttöön tarkoitettua 3D LiDAR -tekniikkaa (kunhan ”halpa” -merkin määritelmä on alle 1000 USD).
Tämä saattaa sopia käyttöösi. 2D LiDAR on edullinen (100 ~ 500 USD). Saatat joutua yhdistämään kameran ja LiDAR: n, jos haluat selviytyä kuviottomista kohtauksista tai pimeistä kohtauksista.
Muuten, hyvä insinööri ei saa käyttää ilmauksia kuten ”hyvä, halpa, tarkka” ilman selitystä. Yritä määrittää vaatimuksesi seuraavalla kerralla.
Kommentit
- Toimiiko ZED-kamera tai mikä tahansa stereokamera ympäristöissä, kuten ERC: n, URC: n ja kaikki?
Vastaa
Riippuen siitä, kuinka laaja näkökenttäsi on oltava, sinulla on kaksi nämä kamerat voivat tarjota melko tyydyttäviä tuloksia sisäkartoituksessa mainitsemallasi alueella. Odroid XU4 -taululla on tarpeeksi voimaa laskea pistepilvet kahdelle kamerasta, jotka välität päätietokoneellesi (ROS: n avulla), jossa 3D-kartta lasketaan.
Vastaa
Jos etsit halpaa kiinteän olomuodon Lidaria Roverille, ehkä Terabee TeraRanger Evo 8 x 60 m kokoonpanossa voisi toimia sinulle: TeraRanger Tower
Tämä versio voi toimia ulkona etsimälläsi alueella ja se maksaa 599 € eli noin 670 USD USD
Vastaa