Hvilken er en god og billig 3D LIDAR eller andre muligheder? [lukket]
On februar 1, 2021 by adminKommentarer
- Er det til indendørs eller udendørs? 2D eller 3D? Hvad er den krævede nøjagtighed i 6 sigma-intervaller?
- Begge terræner er faktisk ikke meget detaljerede. Vi har brug for en 3D-punktsky, men hvis du tænker til ovennævnte formål, ville en 2D være nok, så fortæl os det. En nøjagtighed på ca. cm eller derunder ville være god.
- Din beskrivelse er for bred. Hvis du ikke har råd til LIDAR, skal du overveje at bruge struktureret lys. BTW, er dette ERC noget at gøre med biler? Dine angivne afstande lyder mere passende for små robotter.
- ERC er European Rover Challenge. Med billig mener jeg sammenlignende.
- Velkommen til Robotik Abhishek Dinesan, men jeg ' er bange for, at indkøbsspørgsmål er virkelig ikke ' en god pasform til en stack-udvekslingsside. Vi foretrækker praktiske, besvarelige spørgsmål baseret på faktiske problemer, du står over for . Se på Sådan spørger du og tour for mere information om, hvordan stack exchange fungerer, og Robotics spørgsmålslisten for detaljer om, hvordan man skriver et godt spørgsmål.
Svar
Der er nu nogle under- og omkring ~ 1000USD 3D-lidarer til rådighed. Jeg ville give et svar til fremtidig reference, hvis nogen andre kommer på udkig efter " billig " Lidars.
-
LeddarTech M16 ~ 500 USD på Ebay
- Rækkevidde: 110 m
- FOV: 19×3,0 grader (op til 8,0 grader afhængigt af model med 30 m rækkevidde ved den FoV)
- Opdateringshastighed: 6,25 Hz
- https://store.leddartech.com/
-
BeneWake CE30 ~ 1000 – 1500USD på ebay
- Rækkevidde: 30 m
- FoV: 60×4 grader (op til 132×9 i 4 m rækkevidde)
- Opdateringshastighed: 30Hz
- http://en.benewake.com/product/detail/5c34571eadd0b639f4340ce5.html
-
Livox Mid40 / Mid-100 ~ 600 – 1500USD
- Område: 90m
- FoV: 38,4 cirkulær (Mid-40 har et 38,4 cirkulært mønster FoV, så det er lidt specielt, men det kan teknisk bruges som en 3D-lidar, men pointcloud-mønsteret er lidt anderledes, Mid-100 er 3 mid-40, hvilket giver op til 10 0 grad FoV)
- Opdateringshastighed:
- https://store.dji.com/product/livox-mid?vid=48991
En rigtig god anmeldelse af Mid-40 kan findes her . Det forklarer også nogle af udfordringerne med de cirkulære mønstre, da nogle SLAM-algoritmer og sammensmeltningsalgoritmer muligvis skal tilpasses dette nye mønster og dermed ikke fungerer ud af kassen.
Svar
Der er ingen billig udendørs 3D LiDAR (så længe definitionen af din “billige” er under USD 1000).
Dette passer muligvis til dit formål. Der er lave omkostninger (USD100 ~ 500) 2D LiDARer. Det kan være nødvendigt at kombinere kamera og LiDAR, hvis du har brug for mønsterløse scener eller mørke scener.
Forresten skal en god ingeniør ikke bruge ord som “god, billig, nøjagtig” uden forklaring. Prøv at kvantificere dine krav næste gang.
Kommentarer
- Vil ZED-cam eller ethvert stereokamera fungere i miljøer som f.eks. Dem, der er på ERC, URC og alle?
Svar
Afhængigt af hvor bredt dit synsfelt skal være, hvis du har to af disse kameraer kan give ret tilfredsstillende resultater til indendørs kortlægning med det område, du nævnte. Et Odroid XU4-kort har nok strøm til at beregne pointclouds til to af de kameraer, som du vil videresende til din hovedcomputer (ved hjælp af ROS), hvor beregningen af 3d-kortet udføres.
Svar
Hvis du er på udkig efter en billig solid state Lidar til en Rover, kan Terabee TeraRanger Evo i 8 x 60 m konfiguration måske fungere for dig: TeraRanger Tower
Denne version kan arbejde udendørs inden for det område, du leder efter, og det koster € 599, – cirka $ 670 usd
Skriv et svar