Hvilken er en god og billig 3D LIDAR eller andre alternativer? [lukket]
On februar 1, 2021 by adminKommentarer
- Er det for innendørs eller utendørs? 2D eller 3D? Hva er den nødvendige nøyaktigheten i 6 sigma-området?
- Begge terrengene er kanskje ikke veldig detaljerte. Vi trenger en 3D-punktsky, men hvis du tenker for det ovennevnte formålet, ville en 2D-en være nok, så fortell oss. En nøyaktighet på omtrent en cm eller mindre vil være god.
- Beskrivelsen din er for bred. Hvis du ikke har råd til LIDAR, bør du vurdere å bruke strukturert lys. BTW, er dette ERC noe å gjøre med biler? De angitte avstandene dine høres mer passende ut for små roboter.
- ERC er European Rover Challenge. Med billig mener jeg sammenlignende.
- Velkommen til Robotics Abhishek Dinesan, men jeg ' er redd for at spørsmål om shopping er egentlig ikke ' en god passform for et stack-utvekslingssted. Vi foretrekker praktiske, svarbare spørsmål basert på faktiske problemer du står overfor . Ta en titt på Hvordan spørre og tur for mer informasjon om hvordan stack exchange fungerer, og Robotics spørsmålssjekkliste for detaljer om hvordan du skriver et godt spørsmål.
Svar
Det er nå noen under- og rundt ~ 1000USD 3D-lidarer tilgjengelig. Jeg ønsket å gi et svar for fremtidig referanse hvis noen andre kommer på jakt etter " billig " Lidars.
-
LeddarTech M16 ~ 500 USD på Ebay
- Rekkevidde: 110 m
- FOV: 19×3,0 grader (opptil 8,0 grader avhengig av modell, med 30 m rekkevidde ved den FoV)
- Oppdateringshastighet: 6,25 Hz
- https://store.leddartech.com/
-
BeneWake CE30 ~ 1000 – 1500USD på ebay
- Rekkevidde: 30 m
- FoV: 60×4 grader (opptil 132×9 for 4 m rekkevidde)
- Oppdateringsfrekvens: 30Hz
- http://en.benewake.com/product/detail/5c34571eadd0b639f4340ce5.html
-
Livox Mid40 / Mid-100 ~ 600 – 1500USD
- Rekkevidde: 90m
- FoV: 38,4 sirkulær (Mid-40 har et 38,4 sirkulært mønster FoV, så det er litt spesielt, men det kan teknisk sett brukes som en 3D-lidar, men pointcloud-mønsteret er litt annerledes, Mid-100 er 3 mid-40 og gir opptil 10 0 grader FoV)
- Oppdateringsfrekvens:
- https://store.dji.com/product/livox-mid?vid=48991
En virkelig god anmeldelse på Mid-40 finner du her . Det forklarer også noen av utfordringene med de sirkulære mønstrene, da noen SLAM-algoritmer og fusjonsalgoritmer kanskje må tilpasses dette nye mønsteret, og dermed ikke fungerer ut av boksen.
Svar
Det er ingen billig utendørs 3D LiDAR (så lenge definisjonen av «billig» er under USD 1000).
Dette kan passe til formålet ditt. Det er lave kostnader (USD100 ~ 500) 2D LiDAR. Du må kanskje kombinere kamera og LiDAR hvis du trenger å takle mønsterløse scener eller mørke scener.
En god ingeniør skal forresten ikke bruke ord som «god, billig, nøyaktig» uten forklaring. Prøv å kvantifisere kravene dine neste gang.
Kommentarer
- Vil ZED-kamera eller stereokamera fungere i miljøer som for eksempel de på ERC, URC og alle?
Svar
Avhengig av hvor bredt synsfeltet ditt må være, har to av disse kameraene kan gi ganske tilfredsstillende resultater for innendørs kartlegging med rekkevidden du nevnte. Et Odroid XU4-kort har nok kraft til å beregne pointclouds for to av de kameraene som du vil videreformidle til hoveddatamaskinen din (ved hjelp av ROS) der beregningen av 3d-kartet gjøres.
Svar
Hvis du er ute etter en billig solid state Lidar for en Rover, kan Terabee TeraRanger Evo i 8 x 60m-konfigurasjonen fungere for deg: TeraRanger Tower
Denne versjonen kan fungere utendørs innenfor det området du leter etter, og det koster € 599, – ca $ 670 USD
Legg igjen en kommentar