Qual é um LIDAR 3D bom e barato ou outras opções? [fechado]
On Fevereiro 1, 2021 by adminComentários
- É para uso interno ou externo? 2D ou 3D? Qual é a precisão necessária na faixa de 6 sigma?
- Ambos, na verdade, o terreno pode não ser muito detalhado. Precisamos de uma nuvem de pontos 3D, mas se você pensa para o propósito acima mencionado, uma 2D seria suficiente, por favor, diga-nos. Uma precisão de cerca de um cm ou menos seria boa.
- Sua descrição é muito ampla. Se você não pode pagar o LIDAR, considere o uso de luz estruturada. BTW, este ERC é algo para fazer com automóveis? Suas distâncias especificadas parecem mais apropriadas para pequenos robôs.
- ERC é o European Rover Challenge. Por barato, quero dizer comparativamente.
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Resposta
Existem agora alguns sub e cerca de ~ 1000USD 3D Lidars disponíveis. Gostaria de fornecer uma resposta para referência futura, se alguém vier procurar " barato " Lidars.
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LeddarTech M16 ~ 500 USD no Ebay
- Faixa: 110 m
- FOV: 19×3,0 graus (até 8,0 graus dependendo do modelo, com intervalo de 30 m naquele FoV)
- Taxa de atualização: 6,25 Hz
- https://store.leddartech.com/
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BeneWake CE30 ~ 1000 – 1500USD no ebay
- Alcance: 30 m
- FoV: 60×4 graus (até 132×9 para alcance de 4 m)
- Taxa de atualização: 30 Hz
- http://en.benewake.com/product/detail/5c34571eadd0b639f4340ce5.html
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Livox Mid40 / Mid-100 ~ 600 – 1500USD
- Faixa: 90m
- FoV: 38,4 circular (Mid-40 tem um padrão circular FoV de 38,4, então é um pouco especial, mas ele pode ser tecnicamente usado como um lidar 3D, no entanto, o padrão de pointcloud é um pouco diferente, o Mid-100 é 3 mid-40 fornecendo até 10 0 grau FoV)
- Taxa de atualização:
- https://store.dji.com/product/livox-mid?vid=48991
Uma análise realmente boa sobre o Mid-40 pode ser encontrada aqui . Ele também explica alguns dos desafios com os padrões circulares, já que alguns algoritmos SLAM e algoritmos de fusão podem precisar ser adaptados a esse novo padrão, não funcionando imediatamente.
Resposta
Não existe um LiDAR 3D barato para exteriores (contanto que a definição de “barato” seja inferior a US $ 1.000).
Isso pode atender ao seu propósito. Existem LiDARs 2D de baixo custo (US $ 100 ~ 500). Pode ser necessário combinar a câmera e o LiDAR se precisar lidar com cenas sem padrão ou cenas escuras.
A propósito, um bom engenheiro não deve usar termos como “bom, barato, preciso” sem explicação. Tente quantificar seus requisitos da próxima vez.
Comentários
- A câmera ZED ou qualquer câmera estéreo funcionará em ambientes como, digamos, os do ERC, URC e todos?
Resposta
Dependendo de quão largo seu campo de visão precisa ser, tendo dois de essas câmeras podem fornecer resultados bastante satisfatórios para mapeamento interno com o alcance que você mencionou. Uma placa Odroid XU4 tem potência suficiente para calcular as nuvens de pontos para duas dessas câmeras que você retransmitiria para o seu computador principal (usando ROS), onde o cálculo do mapa 3D é feito.
Resposta
Se você está procurando um Lidar de estado sólido barato para um Rover, talvez o Terabee TeraRanger Evo na configuração 8 x 60m possa funcionar para você: Torre TeraRanger
Esta versão pode funcionar ao ar livre dentro da faixa que você está procurando e custa € 599 então cerca de US $ 670 USD
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