Schaltung für einen Gleichstrommotor mit 2 Mikroschaltern, die die Richtung umkehren
On Februar 15, 2021 by adminAlso hier ist, was ich versuche … einen Gleichstrommotor an ein Ein / Aus verdrahten zu lassen Schalter und 2 Mikroschalter. Jeder Schalter kehrt die Richtung des Motors um, sodass ein Schalter den Motor anweist, vorwärts zu fahren, der andere den Motor an, rückwärts zu fahren. Mein Ziel ist es, eine Spur zu haben, auf der der Motor eine Plattform in eine Richtung zieht. Wenn er das Ende der Spur erreicht, drückt er auf den Schalter und veranlasst ihn, die Spur in die andere Richtung zu fahren. Und ich möchte auch einen Ein / Aus-Schalter für die gesamte Schaltung einbauen.
Ich bin nur neugierig, was die beste Schaltung dafür sein wird.
Mein erster Gedanke ist einen DPDT-Schalter zu verwenden, aber nicht genau sicher, wie das funktioniert oder wie das richtige Schaltungslayout dafür ist.
Dies ist das Schema für meine Grundidee, aber (korrigieren Sie mich, wenn ich falsch liege) der Motor läuft nur in Vorwärts- / Rückwärtsrichtung, wenn der Schalter kontinuierlich gedrückt wird.
Kommentare
- Bitte klären Sie, welche Art von Schaltern Sie verwenden Sie kehrten selbst zurück oder kehrten mit wiederholtem Drücken zurück?
- @motoprogger Ich dachte an die Verwendung eines SPDT-Hebel-Mikroschalters
- Ich habe nicht ‚ Es gelingt ihnen nicht, etwas über ihr Verhalten herauszufinden. Schalten sie bei jedem Drücken um oder schalten sie “ auf “ nur, während sie gedrückt werden?
- @motoprogger Ehrlich gesagt, nicht sicher. Dies ist der Mikroschalter, den ich mir angesehen habe servocity.com/html/…
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Sie benötigen ein Speicherelement wie ein Relais, um den Strom zu halten Richtung des Motors.
simuliert diese Schaltung – Schema erstellt mit CircuitLab
Hier werden ein DPDT-Relais und zwei Mikroschalter verwendet. Der Motor M1 fährt nach „links“, wenn der obere Anschluss positiv ist, und nach rechts, wenn der obere Anschluss negativ ist.
Angenommen, das Relais ist ausgefallen. Der obere Anschluss ist positiv, SW2 und SW3 befinden sich in den gezeigten Positionen. Wenn der Motor die linke Grenze erreicht, wird SW2 betätigt und das Relais erregt. Der Motor dreht sofort um, aber der obere Kontakt hat eingezogen und das Relais über D2 angezogen. Der Motor arbeitet, bis SW3 betätigt wird, wodurch der Strom zum Relais unterbrochen wird (D3 fängt die Rücklaufspannung auf). Das Relais fällt aus, löst den Haltekontakt und bleibt ausgefallen, und wir sind wieder da, wo wir begonnen haben.
Unterbrechen Sie V1, um alles auszuschalten (und es fährt immer nach links, wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird ) Unterbrechen Sie nur den Strom zu M1, und der Speicher der vorherigen Richtung bleibt erhalten, solange V1 angelegt wird (was bedeutet, dass das Relais kontinuierlich angezogen wird, wenn das Relais angezogen ist).
Eine Festkörperlösung könnte verwendet werden ein einzelnes CMOS-Gate-Paket (z. B. 1/2 CD4011B) und eine MOSFET-H-Brücke zum Antreiben des Motors:
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- Was wäre der Vorteil der Festkörperlösung? Gibt es einen Unterschied zwischen einem DPDT-Schalter und einem DPDT-Relais? Wenn ich einen DPDT-Schalter verwende, würden Sie einen momentanen oder einen nicht momentanen Schalter vorschlagen?
- In diesem Fall kein großer Vorteil für den Festkörper – kein Klappern des Relais oder Verschleiß. Beide wechseln ches sind momentan. Ein Relais ist im Wesentlichen ein Schalter, der von einer Spule betätigt wird.
- also dieser Schalter ( servocity.com/html/… ) wäre nicht verwendbar, ich müsste ein Relais bekommen, richtig?
- Richtig, so etwas (dies ist ein 12V-Typ) würde wahrscheinlich passen, aber es hängt von Ihrem ab Motor: jameco.com/1/1/…
- Was ist eine gute Gleichung? zu verwenden, damit ich herausfinden kann, welches Relais für meinen Motor zu bekommen ist? Ab sofort weiß ich nicht ‚, welchen Motor ich bekomme. Die einfachste Möglichkeit für mich, die Leistung der Schaltung zu steuern, besteht darin, nur einen SPST-Schalter von V1 zu verwenden.
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Setup, damit jede Seite die Richtung umkehren kann. DPDT-Schalter auf jeder Seite.
simulieren dies Schaltung – Schema erstellt mit CircuitLab
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Ich weiß, dass dieser Beitrag 6 Jahre alt ist, aber ich hoffe, dass dies Ihnen irgendwie hilft oder zumindest anderen hilft, die ihn sehen und brauchen?
Die Schaltung ist eigentlich sehr einfach, aber schwer zu erklären.
- Verdrahten Sie die ersten beiden Pole mit einem 3PDT-Relais (Triple Pole Double Throw), als wäre es ein DPDT-Umkehrrelais.
- Verbinden Sie die Relaisspule mit positiver Spannung.
- Das Negativ der Spule geht an NO (Normalerweise offen) des ersten LS (Endschalter).
- Das Minus der Spule geht auch an die COM (Common) des dritten Pols des 3PDT.
- Negative Leistung anschließen an beide COMs der LSs.
- Verbinden Sie die NC (normalerweise geschlossen) des zweiten LS mit der NO des dritten Pols des 3PDT.
Dies kann auch mit einem DPDT- und einem SPDT-Relais erfolgen.
Fügen Sie diese per @Transistor hinzu . Ich hoffe, es funktioniert. Circuitlab möchte, dass ich für die Nutzung und das Sparen bezahle. Also benutze ich es nicht. Ich benutze es auch nicht, weil es sehr begrenzte Teile hat, wie in keinem dreipoligen Doppelwurfrelais. Aber da ich die DPDT- und SPDT-Option hinzugefügt habe, dachte ich mir, warum nicht. Hier ist es also.
simulieren diese Schaltung – Schema erstellt mit CircuitLab
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Ein DPDT-Schalter ist das, was Sie wollen, denn wenn die beiden Mikroschalter nicht perfekt zusammenarbeiten, haben Sie einen Kurzschluss und ein Feuer. Das DPDT-Layout Stellen Sie sich vor, Sie haben die beiden Schalter nebeneinander geklebt. Die DPDT wird einfach so erstellt.
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- also Wie würde das funktionieren, wenn ein Ein / Aus-Schalter hinzugefügt wird?
- Wenn Sie einen Rückwärtsgang und einen Schalter zum Ausschalten des Motors wünschen, brechen Sie einfach das Kabel von der Batterie ab und fügen Sie dort einen zusätzlichen SPST-Schalter hinzu.
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Dies ist eine minimale Umkehrschaltung. Sie startet nicht von alleine, Sie müssen drücken ein Endschalter. Es hat keine Verriegelungen oder eine Stopptaste, aber es kann alles hinzugefügt werden. Die Verriegelungen sind besonders wichtig, denn wenn beide Relais eingeschaltet sind, wäre es ein Kurzschluss. Die Schaltung verwendet 2 Relais, 2 Endschalter, und ein Gleichstrommotor. Wie dargestellt, müssen die Relais Gleichstrom sein, die gleiche Spulenspannung wie der Motor, aber der Boden kann getrennt und von einer anderen Spannung gespeist werden.
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Dies kann mit Spheros sehr ausgeklügelter Schaltung oder, wie Sie sagten, mit Arduino gelöst werden. Falls Ihre Bewegung nicht viele Parameter wie Geschwindigkeitsregelung, gelegentliche Kalibrierung oder andere hat, ist Arduino möglicherweise übertrieben.
Der Mittelweg kann mit einem bistabilen Multivibrator unter Verwendung des Timer-ICs 555 erreicht werden. Hier können Sie bestimmte Parameter einstellen, z. B. die Empfindlichkeit der Eingangsschalter oder das Entprellen. Aber auch hier hängt alles vom Hardwarekostenziel des jeweiligen Projekts ab.
In einem ähnlichen Projekt werde ich bare- verwenden. Bones DPDT-Relaisschaltung.
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Verwenden Sie einen dpdt-Schalter mit „Center Off“. Es gibt sechs Klemmen 1-6 1 und 2 an die Stromversorgung anschließen, auch einen Jumper von 1 bis 6 und einen anderen von 2 bis 5, der ein „X“ bildet. 3 und 4 ist die Verbindung zum Motor, also führen Sie eine Leitung von diesen beiden zum Motor … Sie brauchen Der Schalter vom Typ Mitte aus, um ein Kurzschließen und Durchbrennen einer Sicherung zu verhindern. Ein dpdt-Relais hat keine Mitte aus, sodass eine Position eine Sicherung durchbrennt und die andere den Motor laufen lässt. Verwenden Sie kein Relais, es sei denn, Sie entwerfen ein spezielles Schaltung mit einer Verzögerung oder etwas, um einen Kurzschluss zu verhindern. Skizzieren Sie es und Sie können sehen, wie einfach es ist. Mc Master-Carr hat diesen Schalter.
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Ich werde diese hinzufügen, weil jemand bistabile Relais erwähnt hat. Wenn jemand es sich für ein paar Dollar mehr wirklich leicht machen möchte, können Sie dieses Modul verwenden. Das Relais ist selbsthemmend und benötigt nur einen negativen Auslöser.
- V + Positive Spannung anschließen
- S1 Set1 ist Ihre negative Spannung vom Endschalter 1
- R1 Reset1 ist Ihre negative Spannung vom Endschalter 2
- SX SetX positive Spannung
- SY SetY negative Spannung
- RX ResetX negative Spannung
- RY ResetY positive Spannung
- CX CommonX Kabel zum Motor
- CY CommonY Kabel zum Motor
- Die Commons an den Endschaltern gehen auf negativ
- Möglicherweise müssen Sie den Motor umkehren, bevor Sie ihn einsetzen, um eine Kollision der Plattform zu vermeiden. Der Schalter dreht den Motor nicht um, wenn das Einstellen und Zurücksetzen auf die falschen Schalter erfolgt. Schäden treten auf.
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- Willkommen bei EE.SE. Wir bevorzugen Schaltpläne gegenüber Schaltplänen, da sie das Schema der Schaltung zeigen. Sie können eine hinzufügen, indem Sie die Schaltfläche CircuitLab in der Editor-Symbolleiste verwenden.Doppelklicken Sie auf eine Komponente, um ihre Eigenschaften zu bearbeiten. ‚ R ‚ = drehen, ‚ H ‚ = horizontaler Flip. ‚ V ‚ = vertikaler Flip. Beachten Sie, dass bei Verwendung der CircuitLab-Schaltfläche in der Editor-Symbolleiste und “ Speichern und Einfügen “ im Editor ein bearbeitbarer Schaltplan in Ihrem Editor gespeichert wird Post. Das macht es uns einfach, unsere Antworten zu kopieren und zu bearbeiten. Sie benötigen ‚ kein CircuitLab-Konto, keine Screenshots, keine Bild-Uploads, kein Hintergrundraster.
- @Transistor Ich habe meiner ersten Antwort eines hinzugefügt. ‚ tut nicht viel, um eine für diese Antwort zu erstellen, da diese Site nicht über dieses Relay verfügt und ich keine Zeit damit verbringe, herauszufinden, wie man eine erstellt, oder sogar Wenn die Site es mir erlaubt, es zu behalten, da es ‚ NICHT frei ist, Mitglied zu sein. ‚ finde es nicht lohnend, die Teile immer wieder herstellen zu müssen, und Sie können ‚ nicht einmal etwas davon speichern. Ganz zu schweigen davon, wie oft es abstürzt und Sie nur kleine Schaltkreise herstellen können. Du wirst zu groß und es will eine bezahlte Mitgliedschaft. Sind meine Schaltpläne nicht gut genug, um zu folgen?
- Die Schaltpläne sind klar, wenn Sie die Verkabelung anzeigen möchten. Für ein gutes klares Verständnis der Funktionsweise einer Schaltung ist ein übersichtlicher Schaltplan am besten geeignet und wird von Fachleuten verwendet.
- @Transistor gut in diesem Fall ja, ‚ s alles nur Verkabelung. ‚ sind alles nur Komponenten, die miteinander verdrahtet werden müssen. Ich füge den Schaltplan für das bistabile Relaismodul nur als Referenz hinzu, aber selbst das sind nur 2 Dioden und ein Relais. Ich kann meinen Beruf in meinem Autodesk-Anzug ausüben, aber ich verwende ihn für komplexere Schaltungen. Aber die meisten Leute können ‚ den Pin-Linien und der Zuordnung nicht folgen. Also halte ich es einfach, wenn ich diese einfachen Schaltpläne zeige. Ich versuche nicht, das OP zu beleidigen, aber nach dem von ihnen bereitgestellten Diagramm zu urteilen, ging ich davon aus, dass sie ‚ eine praktische Verkabelungsversion bevorzugen würden. Ich habe 1 für Sie erstellt, um
- @Transistor War eine meiner Antworten geeignet? Oder eine gute Antwort für eine Abstimmung?
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