Definice ' manipulované proměnné ' v řízení procesu – co přesně je manipulovaná proměnná?
On 16 února, 2021 by adminShromáždil jsem online spoustu různých podrobností – snažil jsem se přesně pochopit, co mají na mysli pod pojmem „manipulovaná proměnná“. Rozhodl jsem se tedy konečně se zeptat na zde.
V jednom zdroji – např. na tomto odkazu zde je uvedeno " Vstupy lze dále rozdělit na rušivé vstupy a manipulované vstupy . Manipulované proměnné odkazují na veličiny, které jsou přímo upraveny pro ovládání systému . "
Ok —– Vidím, že zdroj začal zmínit „manipulované vstupy“, a pak magicky v dalším slově odkazuje na „manipulované proměnné“. Takže předpokládám, že manipulované vstupy znamenají totéž jako manipulované proměnné.
Mohu se zeptat, zda manipulované proměnné odkazují na VŠECHNY proměnné (celá sada), které „lze manipulovat“ (tj. manipul ABLE ?
Nebo „manipulovaná proměnná“ znamená, že systém může mít různé proměnné, které všechny potenciálně mohou být manipulované, ale „manipulované proměnné“ jsou podmnožinami celé sady potenciálně manipulovaných proměnných?
Například pokud má systém celkem pět potenciálně manipulovaných schopný proměnných a poté se rozhodnu“ opravit „(udělat konstantní) tři z těchto proměnných a poté se rozhodnout, že zbývající dvě proměnné zůstanou nastavitelné (a bude upraveno), pak to znamená, že budou existovat dvě manipulované proměnné (i když ve skutečnosti existuje pět potenciálně manipulovatelných proměnných)?
Moje otázka je pouze o tom, jak správně porozumět tomu, co je „manipulovaná“ proměnná „. Zatím předpokládám, že nejde o celou sadu „manipulovatelných“ proměnných v systému, a zatím předpokládám, že to znamená pouze proměnné, se kterými budeme samostatně manipulovat (a nebudeme je pevně udržovat na začátku).
Všem moc děkuji!
Odpovědět
Niels již odpověděl dobře, ale přesto se měl zaměřit na rozdíl mezi manipul schopný a manipul ated variable:
Představte si, že máte proces, ve kterém můžete ovlivnit průtok kapaliny a teplotu této kapaliny. Pak máte 2 manipul schopný proměnné.
Při vývoji vaší řídicí strategie se však rozhodnete, že by bylo nejlepší udržovat konstantní průtok a nechat ovladač s uzavřenou smyčkou přímo upravuje teplotu kapaliny. Nyní se teplota stala manipul ated proměnná, protože je doslova přímo manipulovatelná, zatímco průtok zůstává konstantní.
ale „manipulované proměnné“ jsou podmnožinami celé sady potenciálně manipulovaných proměnných?
Správně, zkuste si představit manipul ated proměnná spíše jako vlastnost řadiče, nikoli řízeného systému. Vše, na co může řadič potenciálně ovlivnit, je manipulovatelné schopný , vše, co ve skutečnosti ovlivňuje jako výsledek vaší kontrolní strategie je manipulováno at .
Komentáře
- Velmi si vážíme OpRE! Velmi děkuji za vaši pomoc i zde. V těchto knihách o řízení chemických procesů vidím pojmy jako ' manipulovaná proměnná (tj. Regulační ventily) ' —- což je tak vágní. Jsem ' mnohem pohodlnější s tím, co jste zmínili – o manipulovatelných proměnných, které jsou trvale opraveny, by nemělo být považováno za anipulovatelné proměnné. Za manipulované proměnné budou považovány pouze proměnné, se kterými bude řadič nezávisle manipulovat (měnit se v čase atd.). Ještě jednou děkujeme OpRes!
Odpověď
Proces nebo stroj, který chcete podrobit automatickému řízení, je plně charakterizován sadou stavových proměnných , což mohou být například rychlosti každé setrvačnosti v systému plus posunutí každé shody v systému.
Řídicí proměnná je vybrán ze seznamu stavových proměnných nebo je odvozen z kombinace stavových proměnných a je manipulován .Může to být teplota nádrže s kapalinou, tlak v nádobě s plynem, průtok hydraulické kapaliny čerpadlem nebo rychlost výstupního hřídele motoru.
Komentáře
- Niels! Moc děkujeme za pomoc! Z vašeho systému vidím – že jedna ze stavových proměnných je ' manipulována '. Z tohoto odkazu zde [link] google.com/… – snímek č. 4 uvádí, že manipulovaná proměnná je ' vstupní ' proměnné a poté uvede příklad na snímku # 8. Jsou ' manipulované proměnné ' " celá sada " manipulovatelných vstupních proměnných?
- nevím. Specializoval jsem se na teorii řídicích systémů na základní škole, ale to bylo před 45 lety a terminologie a nástroje se od té doby výrazně změnily!
- Niels! Vím co myslíš! Jen jsem hodně ocenil, že jste již reagovali. Bylo by hezké, kdyby tato terminologie, jako je ' manipulovaná proměnná ', mohla být lépe definována v učebnicích řízení procesů. ' Není to tak, že bychom ' nerozuměli pojmům – jen špatné nebo nedostatečné vysvětlení těchto zdrojů. Ještě jednou děkuji Niels!
Napsat komentář