Definizione di una ' variabile manipolata ' nel controllo del processo: che cosè esattamente una variabile manipolata?
Su Febbraio 16, 2021 da adminHo raccolto molti dettagli diversi online, cercando di capire esattamente cosa intendono per “variabile manipolata”. Quindi ho deciso di chiedere solo qui.
In una fonte, ad esempio a questo link qui , dice " Gli ingressi possono essere ulteriormente separati in ingressi di disturbo e ingressi manipolati . Variabili manipolate si riferiscono alle quantità che vengono regolate direttamente per controllare il sistema . "
Ok —– Vedo che la fonte ha iniziato a menzionare “input manipolati”, e poi magicamente nella parola successiva si riferisce a “variabili manipolate”. Quindi “presumo che input manipolati significhi la stessa cosa delle variabili manipolate.
Posso chiedere se le variabili manipolate si riferiscono a TUTTE le variabili (intero insieme) che possono essere manipolate (es. manipul ABLE ?
Oppure “variabile manipolata” significa che un sistema può avere varie variabili che possono essere tutte potenzialmente manipolate, ma le “variabili manipolate” sono sottoinsiemi dellintero insieme di variabili potenzialmente manipolate?
Ad esempio, se il sistema ha un totale cinque potenzialmente manipul abile variabili, quindi decido di” aggiustare “(rendere costante) tre di queste variabili e poi decidere che le restanti due variabili rimangono regolabili (e sarà regolato), allora questo significa che ci saranno due variabili manipolate (anche se in realtà ci sono cinque variabili potenzialmente manipolabili)?
La mia domanda riguarda solo ottenere una corretta comprensione di ciò che è un “manipolato variabile”. Finora presumo che non sia lintero insieme di variabili “manipolabili” nel sistema, e finora presumo che significhi solo le variabili che manipoleremo indipendentemente (e non terremo fisse allinizio).
Grazie mille a tutti!
Risposta
Niels ha già dato una buona risposta, ma per concentrarsi ancora sul differenza tra manipul abile e manipul ated variabile:
Immagina di avere un processo in cui puoi influenzare la portata di un fluido e la temperatura di quel fluido. Quindi hai 2 manipul abili variabili.
Tuttavia, mentre sviluppi la tua strategia di controllo, decidi che sarebbe meglio mantenere costante la portata e lasciare che il il controller a circuito chiuso regola direttamente la temperatura del fluido. Ora la temperatura è diventata un controllo ated variabile, perché viene letteralmente manipolata direttamente, mentre la portata rimane costante.
ma le “variabili manipolate” sono sottoinsiemi dellintero insieme di variabili potenzialmente manipolate?
Esatto, forse prova a immaginare il manipul ated più come una proprietà del controller, non del sistema controllato. Tutto ciò che un controller potrebbe potenzialmente influenzare viene manipolato abile , tutto ciò che effettivamente influenza di conseguenza della tua strategia di controllo è manipolare ated .
Commenti
- OpRE molto apprezzati! Grazie mille per il tuo aiuto anche qui. In quei libri sul controllo dei processi chimici, vedo termini come ' variabile manipolata (ad es. Valvole di controllo) ' —- che è così vago. ' sono molto più a mio agio con quanto hai menzionato: le variabili manipolabili che sono fissate in modo permanente non dovrebbero ' essere considerate variabili manipolate. Solo le variabili che verranno manipolate indipendentemente (cambiando nel tempo, ecc.) Da un controller saranno considerate come variabili manipolate. Grazie ancora OpRes!
Rispondi
Un processo o macchina che desideri sottoporre a controllo automatico è completamente caratterizzato da un insieme di variabili di stato che possono essere, ad esempio, le velocità di ciascuna inerzia nel sistema più gli spostamenti di ogni conformità nel sistema.
La variabile di controllo è scelto dallelenco delle variabili di stato o è derivato da una combinazione delle variabili di stato, ed è quello che è manipolato .Può essere la temperatura di un serbatoio di liquido, la pressione in una bombola del gas, la portata del fluido idraulico attraverso una pompa o la velocità dellalbero di uscita di un motore.
Commenti
- Niels! Grazie mille per laiuto! Vedo dal tuo sistema che una delle variabili di stato è ' manipolata '. Da questo link qui [link] google.com/… – la diapositiva n. 4 indica che la variabile manipolata è una variabile ' input ', quindi procede con un esempio nella diapositiva n. 8. Le ' variabili manipolate ' l " intero set " di variabili di input manipolabili?
- Non lo so. Mi sono specializzato in teoria dei sistemi di controllo alluniversità, ma è stato 45 anni fa e la terminologia e gli strumenti sono cambiati in modo significativo da allora!
- Niels! So cosa vuoi dire! Ho solo apprezzato molto che tu abbia già risposto. Sarebbe bello se quella terminologia come ' variabile manipolata ' potesse essere definita meglio nei libri di testo di controllo dei processi. ' non è che possiamo ' t capire i termini – solo il povero o la mancanza di una spiegazione adeguata da quelle fonti. Grazie ancora Niels!
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