Jak ważny jest centralny mechanizm różnicowy w modelu 4WD?
On 14 lutego, 2021 by adminChcę stworzyć pojazd jednosilnikowy z napędem na 4 koła i widziałem inne, takie jak ten, które wykorzystują trzy mechanizmy różnicowe, aby rozdzielić moc na wszystkich 4 koła:
http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=79535&st=0
Nie do końca rozumiem, jak potrzebny jest centralny mechanizm różnicowy – co by się stało, gdybyś miał po prostu jeden bieg z dwoma popychaczami , czyli jeden z przodu i jeden z tyłu? tradycyjnie mechanizm różnicowy jest używany, gdy jedna strona kręci się bardziej / szybciej niż druga, na przykład podczas skręcania pojazdu, ale nie wyobrażam sobie sytuacji, w której przód będzie się przesuwał bardziej niż tył, więc dlaczego został zaprojektowany tak to?
P.S. – tak, w tym wątku jest już wiele dyskusji na temat centralnego mechanizmu różnicowego, a wersja tldr jest taka, że „jest śmiertelnie prosty do zastąpienia, jeśli chcesz, a wiele osób ma własne opinie, ale nie tak bardzo” dlaczego ”lub gdzie idą siły / jak by to wyglądało, gdybyś je usunął
Odpowiedź
Jest wiele rodzajów sytuacje, w których przednia i tylna oś mogą nie obracać się z taką samą prędkością. Wyobraź sobie, na przykład, że rower skręca, pozostając w pozycji pionowej. Patrząc z góry (przy użyciu płaskiej projekcji), rower obraca się wokół punktu znajdującego się na przecięcie między liniami prostopadłymi do każdego koła. Oto ilustracja sytuacji w formacie ASCII:
/ front wheel /. / . . | . | - - - - - x rotation axis | rear wheel
Przednie koło jest dalej od osi obrotu niż tylne, więc porusza się szybciej względem siebie To samo dotyczy pojazdu czterokołowego: prędkość środka obu osi względem podłoża nie jest taka sama podczas skrętu, stąd centralny mechanizm różnicowy. Im mniejszy promień skrętu, tym większa różnica. znajdować się między prędkościami osi.
Odpowiedź
Cóż, centralny mechanizm różnicowy pozwala przedniej i tylnej osi obracać się z różnymi prędkościami, przydaje się, aby zmniejszyć nacisk na części układu napędowego, które stale się poruszają. Jednak w przypadku modelu Lego prawdopodobnie nie jest to wymagane, ponieważ najprawdopodobniej nie będzie się poruszał z prędkościami wymaganymi do tego. Zbudowanie jednego dodałoby realizmu, ale ty musiałby pamiętać, że w przypadku centralnej dyferencjału cały moment obrotowy przenosi się na oś z najmniejszą przyczepnością.
EDYCJA: Dlaczego przód i r Czasami osie uszne poruszają się z różnymi prędkościami, dlaczego to ma znaczenie
Wyobraź sobie pojazd z napędem na cztery koła, z centralnym mechanizmem różnicowym, poruszający się z przyzwoitą prędkością. Napotyka wybrzuszenie w kształcie półkuli o średnicy około 2 cali po prawej stronie. Najpierw prawe przednie koło natrafi na nierówność. Gdy pojazd przejeżdża dwa cale nad wybojem, tylne koła poruszają się po dwa cale. Jednak prawe przednie koło, podążając za kształtem nierówności, porusza się pi x 1 (promień nierówności) cali, czyli około 3,1 cala. Ponieważ prawe przednie koło pokonało większą odległość niż tylne koła w tym samym okresie czas, poszło szybciej niż oni. Przekłada się to na niewielką różnicę prędkości między przednią a tylną półoś, którą z łatwością obsługuje centralny mechanizm różnicowy. Jednak ten sam scenariusz zastosowany do pojazdu bez centralnego mechanizmu różnicowego może spowodować wygięcie lub złamanie półosi napędowej, ponieważ sekcja tylna i przednia próbują jechać z różnymi prędkościami. Jednak w skali LEGO różnica ta prawdopodobnie mogłaby zostać zniwelowana przez elastyczność części LEGO bez powodowania jakichkolwiek uszkodzeń.
Komentarze
- Dlaczego prędkość ma znaczenie? (w przeciwieństwie do różnicy prędkości między przód / tył), przy jakiej prędkości miałoby to znaczenie? w jakiej sytuacji przód / tył poruszałby się z różnymi prędkościami?
Dodaj komentarz