Mi a definíciója egy “ kiegészítő szűrőnek ”?
On február 13, 2021 by adminAz MSE szakdolgozati jelentést egy inerciális navigációs problémáról írtam, amin dolgoztam. Munkám során kiegészítő szűrőt használok az eszköz tájolásának nyomon követésére. Mivel hallgatótársaim valószínűleg nem ismerik a kiegészítő szűrőket vagy a Kalman-szűrőket, szeretnék röviden leírni, hogy mi is az általában a “kiegészítő szűrő”.
Meghatározás, ha akarod.
Tehát mi határozza meg a kiegészítő szűrőt? Van-e valamilyen szűrő a z = a * x + (1 - a) * y
formátumban, ahol x és y egyetlen mennyiség külön mérései?
Jó meghatározni Kalman kifejezéssel szűr, ha ez megfelelő.
Megjegyzések
- Ha ' újra használja, és megteheti ' nem határozza meg, ' elég nagy problémája van egy MSE szakdolgozat megírásakor.
- Tudom, hogyan a szűrő I ' m működik, így ' nem jelent problémát. Azt is tudom, hogy ' egy kiegészítő szűrő (én nem ' nem fejlesztettem ki magam a szűrőt, ez ' s (Mahony et al., 2008). Csak általánosságban szeretném leírni, hogy mi a kiegészítő szűrő, de nem találok online általános definíciót (ha van ilyen).
- Amikor a szűrőről beszél, hogyan lehet meghatározni kifejezésekkel két állandó súlyozási együttható? Ehelyett az első vagy másodrendű átviteli függvények szerint kell meghatározni (a szűrőkre vonatkozó normális szakirodalom szerint). Valaki meg tudja magyarázni, hogyan történik a szűrés pontosan a kiegészítő szűrő esetén? Köszönet
Válasz
Általában egy kiegészítő szűrő (például egy kiegészítő funkció) kiegészíti egy másik szűrő. A két, egymást kiegészítő szűrő hozzáadódik az egyikhez. Vagy legalább adjon hozzá egy all-pass szűrőt (amit Linkwitz-Riley crossover tesz.
így akár
$$ H (f) + G (f) = 1 $$
vagy
$$ H (f) + G (f) = A (f) $$
mert $ H (f) $ és $ G (f) $ egymást kiegészítik, és $ | A (f) | = 1 $ APF.
Megjegyzések
- Ja, tehát gyorsulásmérő és giroszkóp fúzió esetén a komplementer kifejezés arra a tényre utal, hogy az aluláteresztő szűrő a gyorsulásmérő és a giroszkóp felüláteresztő szűrője kiegészíti egymást? Olyan definíciót is hallottam, mint " it ' sa Kalman állandó állapotú szűrő div id = “618758c907″>
– ez is helyes lenne?
Válasz
Támogatásként Robert válasza, itt “egy papír, amely hasonló módon magyarázza azt.
Megjegyzések
- Úgy gondolom, hogy ez a link a számítógépén található fájlra mutat.
Vélemény, hozzászólás?